步进电动机微步距线性调整及优化研究 Tiny Step Distance Linear Control and Optimization Realization of the Stepping Motor.pdfVIP

步进电动机微步距线性调整及优化研究 Tiny Step Distance Linear Control and Optimization Realization of the Stepping Motor.pdf

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微电机 年 第 卷 第 期 !总第 期# ’++- #‘ . *(( ! ! ! 中图分类号! 文献标识码! 文章编号! # !#.#- ) *++*,-.$. ’++-+.,++(+,+# ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 步进电动机微步距线性调整及优化研究 王喜莲 张奕黄 ! !北京交通大学 电气工程学院北京 # *+++$$ ! 摘 要!基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分技术!提出了线性调节微步距角的方案!给 ! 出了详细的分析过程及实现方法!并对提出的方案进行了仿真分析!同时讨论了一种优化存储表 格的方法 关键词!步进电动机#线性控制#优化#微步驱动#细分#仿真# 2AC ’(% 9A0()CP%NAC%)*4#C(*#)CD. (AKAS)(A#C3%)AS)(A#C#E(G%’(% AC L#(#* M I I II B 6)8A 9,GJ4 /0)8A f,;:J4 5 ! # P34 @JEDE4 ?4T3ICD P34 *+++$$ K;4J Q 5 5 N Q 5 $ !1’23!42 !;3M3D;ELEFD4 CD3 LCDJ4H3G43JIHE4DIEGSJC3LE4H:II34DT3HDEI3T34IEDJ, N V DE4BD;:4FEIM JM GD:L3EFD;3CD3 4 MEDEIC I3C34D3LW!;3L3DJG3LJ4JGCCJ4LI3JGUJ, V VV 5 V N DE4M3D;ELJI3 T34W !;3CM:GJDE4I3C:GDCJI3 IETL3LW ) CH;3M3EFE DMUJDE4CDEIJ3 5 V V 5 DJSG3CLCH:CC3LW $ % % % % 567 8.39’ OD3 4 MEDEI =43JIHE4DIEG 1 DMUJDE4 !4 CD3 LCDJ4H3 O:SLT, VV 5 V N V % CE4 OM:GJDE4 : 引 言 ; 电流矢量恒幅均匀旋转原理 ! ! !

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