步进电机速度曲线的设计与FPGA实现 Design of Stepper Motor Velocity Profile and Realization on FPGA.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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步进电机速度曲线的设计与FPGA实现 Design of Stepper Motor Velocity Profile and Realization on FPGA.pdf

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嚣髫葶羔翌叁些! 羔耋篓i! 垫!!篁!旦竺竺竺二—————————』些!坚一步进电机速度曲线的设计与FPGA实现王邦继，刘庆想，周磊，周-Z。张政权，李向强，张健穹 (西南交通大学物理科学与技术学院．成都610031) 摘要：为了优化步进电机的开环控制性能，研究了几种常见的步进电机速度曲线。根据步进电机运行原理及运动学方程，推导出采用梯形速度曲线时加速阶段、匀速阶段和减速阶段每步的步进周期关系式。设计了一种基于梯形速度控制的高性能步进电机IP核，包括Avalon总线接口、位置检测、速度剖面生成、脉冲信号产生等算法模块，并规划了各运算模块的时序调度。利用Altera公司的DEO开发板进行了实验验证，实验结果符合预期的设计要求。关键词：步进电机；速度曲线；步进电机IP核；FPGA 中国分类号：TM383，6 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2012)08·0067—05 of RealizationonFPGA Momr Profdeand DesignStepperVelocity WANG Bar酒i，L1UQingxiang，ZHOULei，ZHOUYifei，ZHANGZhengquan，LIXiangqiang，ZHANGJianqiong Scienceand (CollegeofPhysical Technology，SouthwestJiaotong‰讹m妙，Chengdu610031，China) orderto the control of usedveloci— Abstract：In motor，three optimizeopenloop stralegystepper widespread were to of motorandkinematics in· typrofilesstudied．Accordingrunningprinciplestepper equations，step tervalsofeach inacceleration anddecelerationof ve· step phase，constantvelocityphase phasetrapezoidal were this a motorIPeoredescribedin locityprofile got．In performance paper，presentedhigh stepper thesimulationhadbeen WaSverifiedAlteraDE0 VHDL，and design evaluation approached．This using kit， andtheresultsmeetthe expecteddesignrequirements． motorIP Keywords：s