步进电机细分控制的PWM实现 Realization of PWM Micro-step Control to Step Motors.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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步进电机细分控制的PWM实现 Realization of PWM Micro-step Control to Step Motors.pdf

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酗删施伽理论与设计步进电机细分控制的PWM实现杨晓沸上海交通大学(201100) RealizationofPWM Controlto Motors Micro-step Step 物馏Xiaofei ShanghaiJiaoTongUniversity 摘要：步进电机是受走步脉冲信号控制的伺服元辨率，本文着重介绍步进电机的细分驱动原理和件，通过改变脉冲频率可以在很大的范围内调节电机的实现方式。转速，并可以实现快速起动、制动、反转等。并且在不丢步步进电机的细分控制方法是通过控制各相的情况下其步距误差不会长期积累，很适合于数字控制绕组中的电流分配，使其按一定的规律阶梯上升系统，但由于受制造工艺和成本的限制。其步矩角不可能或下降，从而获得从0到最大相电流之间的多个非常小。文中详细分析了其原理、硬件实现、软件编辑等，稳定的中间电流状态。相应地，定子磁场也就存论述了如何从软件控制方法上来提高步矩角的分辨率。在多个中间状态，这样各相的合成磁场也将有多关键词：细分驱动矩角特性步距电角分辨率个稳定的中间状态，相邻两个合成磁场矢量的夹 Abstract：Themotorisakindofflervoelement step whichiscontrolledthe speed by steppingpulsesignal．The 角决定了微步距的大小，转子沿着这些中间状态 be On ofthemotorinawide Call carried regulation range by 以微步距转动。 ofvariationofthe aswellas means pulsefrequency speedy 在介绍步进电机细分驱动实现方法之前，先 andreserverotationandSO start，brake on．Furthermore， thetoleranceofits willnotbeaccumulatedunderthe 了解j下步进电机工作时的静态矩角特性：转子 pitch conditionofno out a suitable 静止时反应式步进电机·相绕组通电电流产生的 fallingstep，becomingsystem to the be contr01．However,thepitchangle啪notvery digital 电磁转矩与转子偏离平衡位置的角度(称为失调 limitationof and smallduetothe productiveworkmanship 角)的关系称为静态矩角特性，即 cost．The andsoftwareeditofit principle，hardwarelayout