参数在线估计的电主轴调速系统研究 Research for Speed Control of Motorized Spindle Based on On-line Parameters Estimation.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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参数在线估计的电主轴调速系统研究 Research for Speed Control of Motorized Spindle Based on On-line Parameters Estimation.pdf

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EI。E(、TRl(、DRIVE2009V01．39No．4 2009年第4期电气传动第39巷参数在线估计的电主轴调速系统研究张翊诚1，唐小琦2 (1．国防科学技术大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073； 2．华中科技大学国家数控系统工程中心，湖北武汉430074) 摘要：电主轴参数具有慢时变的特性，这将降低电机转子磁链的估计精度，给基于矢量控制的电主轴的高速调速带来困难，采取带遗忘因子的最dxz_乘算法，采取不同的模型先在低速状态下得到电机的电磁参数，将此作为高速模型下的参数的初始值，在高速状态下只对电机的慢时变参数(电机的电阻值)进行在线辨识，这样既满足了实时性的要求，又能精确得到磁链角度。实验结果证明了该方法的有效性。关键词：最小二乘；电主轴；矢量控制中图分类号：TM343 文献标识码：A Researchfor ControlofMotorizedBasedonOn—lineParametersEstimation Speed Spindle ZHANG Yi—chen91，TANGXiao—qi2 Mechatronic andAutomation，National (1．Collegeof Engineering UniversityofDefenseTechnology， Control 410073，Hunan。China；2．％FState ResearchCenterofNumerical Changsha Engineering Scienceand 430074，Hubei，China) System，HuazhongUniversityof Technology，Wuhan thiswillreduce Abstract：Parametersofthemotorizedhaveslow characteristic，and spindle time—varying ofthemo— oftheestimationofthemotorrotorflux difficultiesforthe control precision angle，thisbrings speed least torized basedonvectorcontrolmethod．On—line estimationbasedon factor spindle parameters forgetting valuesfor methodwas