采用神经网络控制的永磁同步电机调速系统 Study on Permanent Magnet Synchronous Motors Speed Control System Using Neural Network.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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．9¨咖e蚤‰圮分A夕现代驱动与控制采用神经网络控制的永磁同步电机调速系统冯宇邱相艳丁红鲁东大学(264025) onPermanent Motor’s Study MagnetSynchronous Control NeuralNetwork Speed SystemUsing Yu FengQiuXiangyanDingHong LudongUniversity 摘要：为改进传统PID控制的永磁同步电动机 1 永磁同步电机矢量控制 (PMSM)调速系统性能，设计了神经网络速度控制器并对其构成的矢量控制系统进行了仿真分析。结果表明，当矢量控制的基本原则是把交流电动机的定子电机参数改变或受9091,部扰动时，该系统具有更好的动电流分解为直轴电流分量和交轴电流分量，进而态性能。模拟直流电机控制转矩的规律，来改善系统的动关键词：永磁同步电动机矢量控制神经网络态性能。为此建立永磁同步电动机dq轴系下的数 Abstract：Inorderto the ofthe improveperformance 学模型 Permanent Motor’s control MagnetSynchronousspeed sys- neuralnetworkis andsimulationresearch Zk=pn[9fiq+(Ld—Lq)iUq] tem，an designed isdoneinconnectionwiththevectorcontrol based 对于外贴式转子结构的永磁同步电动机，由 system on controller．Theresultsofsimulationshowthat designed 于稀土永磁材料的相对回复磁导率接近于1，所以 the has undertheOccur- systemhighdynamicperformance 在电磁性能上属于隐极转子结构，P,IJLd气。，故有 rence variationsandexternaldisturbance． ofparameter 兀m=pn∥fiq Motor Keywords：PermanentMagnetSynchronous 可见，在dq轴系下永磁同步电动机的电磁转 VectorcontrolNeuralnetwork 矩是由f。决定的，要想控制电磁转矩，只要控制f。目前电机控制系统普遍采用PID控制算法。它的大小并保持|!f，f为定值即可。为使电动机获得最对于已知定常的电机控制系统结构和参数，只要大加速转矩，采用i。=o控制策略。确定好相应的控制参数，即可以发挥很好的控制此时i。即为定子电流幅值，。，系统原理框图如