采用伺服控制改造PROTOS70卷烟机直流调速系统.pdfVIP

经验交流 陈龙 (武汉卷烟厂，430050，湖北) 我厂制造卷烟用的设备为德国HAUNI公司生最大。由于可以连续测量出磁场位置，因此就可以 产的PROTOS70卷烟机。它具有操作方便，烟支质对电枢电流的相位和幅值进行精细的控制，逃到了 量稳定有效，产品质量检测完善，数据采集分析功能 对电动机定子电流瞬时值进行细微控制的要求。由 全面等优点。但此机组的主驱动系统因采用直流调 图1可见，速度给定和速度反馈信号在速度控制器 速，存在着结构复杂、故障率较高等缺点，尤其是换 的输入端进行比较，速度控制器的输出信号为电流 向器磨损严重甚至不能使用，而进口电动机价格昂 指令信号，这是一个表征电流幅值的直流量。但是 贵。针对以上情况，我们用伺服驱动器控制永磁交 SM为交流电动机，要求在其定子绕组中通入三相交 流伺服电动机对PROTOS70卷烟机主电动机驱动系流电流，因此必须将速度控制器的直流电流交变化。 统进行了改造。 该交流指令的相位由转子磁极位置决定，电流指令 的频率由转子磁极的旋转速度来决定。于是，在电 1改造方案 动机定子电枢绕组中产生出相位与频率受控的电 伺服驱动器控制的特点是：位置传感器和永磁 流，与永磁体磁极相互作用产生电磁转矩，驱动SM 交流伺服电动机组成一体化结构；主控电路采用 运转。 IGBT(绝缘栅双极型晶体管)高频大功率开关组成 SPWM(正弦脉宽调制)逆变器；控制电路采用高速 的数字信号处理器(DSP)，可以高速、高精度地去完 成各种复杂控制算法。因此，它完全可以取代原来 的PROTOS70卷烟机直流调遮传动系统，使改造后 的PROTOS70卷烟机能高速、高精度地制造出高品 质的烟支。 PROTOS70卷烟机伺服驱动系统采用英国CT 图1伺服控制系统圄 公司UNIDRIVE伺服控制器。这种伺服控制器可以 2实施方案 实现开环控制、闭环控制和永磁交流伺服控制三种 方式，在驱动器领域里称为统一型。采用永磁交流 (1)取消了原来直流调速控制器和励磁继电 伺服控制系统图如图l所示。永磁交流伺服电动机 器，增加了CT公司UNIDmVE伺服控制器。 SM具有结构紧凑、响应速度快的优点。它在转子上 (2)原来提供给直流调速控制器的三相交流电 装有永磁材料，以产生恒定磁场，在伺服电动机轴的 源的主接触器改为断路器，以保护伺服系统。 非负载端装有增量型轴编码器，用来检测速度信号 (3)更换直流电动机为永磁交流伺服电动机， 和位置信号。位置检测是用来检测永磁体的磁极位 并配一个增量型轴编码器。 置，由磁极位置信号来控制伺服电动机电枢电流的 相位，以实现转子磁场方向与电枢电流相量在空间 造前机械制动时，PROTOn0电控给制动前置电磁 上正交，在其他条件一定时，此时所产生的电磁转矩 气阀一个制动信号，控制装在主电动机制动盘上的 3．2更新变压器后的节能效益 修理厂通过分流厂外居民用电负荷和改造更新 000 以18形kVA计，一年可节省基本电费25厂内用电设备，特别是选用节能型主配电变压器后， 余元。一天按8h计，负载时，一年可减少的变损电 大大减少了全厂总的用电负荷、变压器基本容量和 费达6900余元；空载时，一年可减少的变损电费达 变压器损耗，节电综合成效显著，既确保了整个配电 5800余元。投资回收期：20个月左右。 系统安全可靠运行，又促进了企业生产发展。 臣逝]