超低速PMSM系统的Modelica建及控制参数整定 Modelica Modeling and Control Parameters Tuning of Ultra-low-speed Permanent Magnet Synchronous Motor System.pdfVIP

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2017-08-03 发布于上海
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EI正C聊CDIuVE2013V01．43No．4 电气传动2013年第43卷第4期控制参数整定丁建完1，梅再武1，张学明2 (1．华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心，湖北武汉430074； 2．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033) 摘要：超低速永磁同步电机系统是一个涉及机、电、磁、控的多个领域耦合系统，针对其多领域耦合特性，基于Modelica建模语言。研究了超低速永磁同步电机系统的陈述式多领域统一建模方法。在MWorkS平台上建立了完整的多领域系统模型。基于该模型能仿真分析系统精度、稳定性等多方面的性能。还提出了采用蒙特卡洛随机试验方式整定控制系统参数的方法，可快速实现控制系统参数整定。该方法实用有效，对工程中控制系统参数的整定具有借鉴与参考价值。关键词：永磁同步电机；Modelica建模；控制参数整定；蒙特卡洛中图分类号：TM351 文献标识码：A Modeliea andControlParametersof Modeling TuningUltra--low--speed Permanent Motor MagnetSynchronousSystem DING Jian—walll，MEIZai-wul，ZHANGXue-min92 Research (1．Nat／ona／CAD．s唧。疗SoftwareEngineeringTechnologyCenter,HuazhongUniversity and Institute o厂ScienceTechnology,Wuhan430074，Hubei,China；2．Chans眈hunofoptics， FineMechanicsand Physics，ChineseAcademyofSciences，傩硼伊hun130033，1i2／n，China) Abstract：Ultralow motor isa speedpermanentmagnetsynchronoussystemmultiple-fieldcouplingsystem andcontr01．Foritsmulti-fieldcharacteristics，thestatementof involvingmechanical，electrical，magnetic coupling multi-domainunified methodof motor basedon modeling ultra-low-speedmagnetsynchronous permanent system Modeliea Was establisheda studied，and multi—domainmodelinMWorks language modeling complete