第三篇同步发电机的基本方程.ppt

第3章 同步发电机的基本方程 3.1 基本前提 3.2 同步发电机的原始方程 3.3 d、q、0坐标系的同步电机方程 ※ ※ 3.4 同步电机的常用标幺制 3.5 基本方程的拉氏运算形式 3.6 同步电机的对称稳态运行 同步发电机的回忆复习 根据转子结构形式 隐极式发电机 凸极式发电机 本章内容提要 在一定前提条件下，提出同步发电机的原始方程； 通过派克变换，实现从a、b、c系统到d、q、0坐标系统的转换，得到发电机的基本方程及其标幺制形式； 一、理想同步电机的假设 忽略磁路饱和、磁滞、涡流影响，假设电机铁心部分导磁系数为常数。（即线性元件、叠加原理） 电机转子在结构上对于纵轴（d）和横轴（q）分别对称。 定子的a、b、c三相绕组的空间位置互差120°，完全对称而又相同的三个绕组，气隙中产生正弦分布的磁势。 定子绕组沿定子均匀分布，电机空载，转子恒速旋转时，转子绕组的磁动势在定子绕组所感应的空载电势是时间的正弦函数。 电机的定子和转子具有光滑的表面。（即不考虑定转子槽、通风沟等） 同步发电机各绕组轴线正方向示意图（凸极） 正方向确定的描述： 定子三相绕组ax、by、cz中心轴线a、b、c彼此相差120°。c相滞后a相轴线120°，b相轴线滞后a相240°。 转子极中心线用d表示，纵（直）轴；极间轴q横（交）轴。按转子旋转方向，q轴滞后d轴90°。 励磁绕组ff轴线与d轴重合；阻尼绕组用相互正交短接线路表示；DD纵轴阻尼绕组轴线与d轴重合；QQ横轴阻尼绕组与q轴重合。 隐极机转子涡流效应可用阻尼绕组等效，外形不同，凸极机特例。 Ψ正方向——i正方向——轴线正方向 二、假定正向的选取 定子回路 定子电流的正方向——绕组中性点流向端点的方向 各相感应电势的正方向与相电流的相同 向负荷侧看，电压降落方向与相电流正向一致。 转子 各个绕组感应电势的正方向与本绕组电流的正方向相同 向励磁绕组提供正向励磁电流的外加励磁电压是正的 两个阻尼回路的外加电压为零 同步发电机的回路图 3.2 同步发电机的原始方程一、电势方程和磁链方程 根据规定的正方向，定子和转子各回路的矩阵电势方程： rs:定子电阻矩阵 rR:转子电阻矩阵 二、电感系数1．定子各相绕组的自感系数 a相为例 a绕组有电流ia Fa＝ωaia ωa为a相绕组的等效匝数 λad和λaq分别表示沿d轴和q轴方向气隙磁通路径的磁导 电流ia产生的与a相绕组交链的磁链 Laa随α角的变化 α＝0°、180 ° a相轴线和d轴重合，只有很小气隙， 磁路磁阻最小，磁导最大→Laa最大 α＝90°、270 ° a相轴线和d轴垂直，气隙最大， 磁路磁阻最大，磁导最小→Laa最小 Laa是转子位置角α的周期偶函数， Laa(α)＝ Laa(-α) T＝π Laa是周期为π的偶函数，按偶函数分解傅氏级数 （只有余弦项，变化周期为π，只有偶函数） 根据假设，定子绕组在空间产生正弦分布磁动势 （不计谐波，自感也是正弦形式，忽略四次及以上分量） 定子绕组的自感 定子三相绕组对称，可得b、c相： 2．定子绕组间的互感系数 a相电流产生交链于b相绕组的磁链 还有种思路解释Lab 定子绕组间的电感 同理 3．转子上各绕组的自感系数和互感系数 1)转子各绕组的自感系数Lff、LDD和LQQ 转子绕组电流产生的磁通(凸极机、隐极机)，由于磁路的磁导总是不变，因此转子各绕组的自感系数都是常数 记为Lf、LD和LQ 以励磁绕组为例，对本绕组产生的磁链为： wf——等效匝数 if——绕组电流 λσf——励磁绕组漏磁磁导 2) 转子各绕组间的互感系数为常数 两个纵轴绕组（励磁绕组f和阻尼绕组D）之间的互感系数 LfD=LDf=常数 转子的纵轴绕组f、D和横轴绕组Q的轴线互相垂直，它们之间的互感系数为零 即 LfQ=LQf=LDQ=LQD=0 4．定子绕组和转子绕组间的互感系数 （1）定子绕组与励磁绕组间的互感系数：以励磁绕组与定子a相绕组间的互感为例，当励磁绕组有电流if时，其对a相绕组产生的互感磁链。 定子绕组和励磁绕组间互感 另一种解释： α＝0°，d轴和a轴重合，磁导最大，正方向相同，交链磁通有最大的正值，互感最大。 α＝90°、270°，d轴和a轴垂直，a相绕组和f绕组交链的磁链正交，互感为零。 α＝180°，d轴和a轴反向重合，交链磁通有负的最大值，互感为负的最大值。 （2）定子各相绕组与纵轴阻尼绕组间的互感系数 LaD＝LDa＝maDcosα LbD＝LDb＝maDcos(α-120°) LcD＝LDc＝maDcos(