三相感应电动机的电力拖动技术.DOC

第八章 三相感应电动机的电力拖动技术 交流电机的电力拖动在19世纪就出现了，但是由于当时以及以后很长一段时间内，限于大功率的电力电子器件的技术，交流电机的电力拖动系统在性能上远远不能达到直流电机拖动系统的性能。因此，在很长一段时间内，交流感应电动机拖动经常被用在一些调速性能不是很高的场合。到了20世纪70年代前后，随着大功率电力电子器件的出现，交流电机拖动系统由于电机结构简单、运行可靠等优势逐渐被关注。特别是近年来，各种对于交流电机，特别是三相感应电动机拖动系统的控制方法层出不穷。 本章内容包括三相感应电动机拖动的基本技术及其相关内容，并简要介绍当前对于感应电动机拖动系统的几种控制方法。 8.1三相感应电动机的机械特性 三相感应电动机虽然在结构上较为简单，但是其电磁关系要比直流电动机，特别是他励直流电动机复杂，因此三相感应电动机的机械特性较为复杂。一般来讲，三相感应电动机的机械特性有三种表达方法，这三种形式是有相互联系的，在实际中按不同的要求来使用。 推导三相感应电动机的机械特性的机械特性需要利用功率和转矩的关系。因此，首先来看一下感应电动机的功率与转矩。 8.1.1三相感应电动机的功率与转矩 在不计摩擦和其他机械损耗时，三相感应电动机转轴上输出的机械功率可以近似表示为在图7.10等效电路中电阻上所消耗的功率，即： （