城轨牵引内置式永磁同步电机转速及转子位置检测 Detection of speed and rotor position of interior permanent magnet synchronous motor for urban rail traction.pdfVIP

下载本文档

5
0
约2.43万字
约 6页
2017-08-03 发布于上海
举报
版权申诉

城轨牵引内置式永磁同步电机转速及转子位置检测 Detection of speed and rotor position of interior permanent magnet synchronous motor for urban rail traction.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第16卷第7期电机与控制学报 V01．16No．7 2012年7月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2012 July 城轨牵引内置式永磁同步电机转速及转子位置检测盛义发1’2，刘升学1，喻寿益2，桂卫华2 (1．南华大学电气工程学院，湖南衡阳421001；2．中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083) 摘要：针对城轨牵引无传感器内置式永磁同步电机的运行要求，设计了一种基于新型滑模观测器的内置式永磁同步电机转速及转子位置观测器，通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进行观测，使用s型函数取代传统的离散控制律，以削弱系统“抖振”；采用转速参数辨识和转子位置角度的锁相环将转速与位置分开观测，以提高转速和转子位置的观测精度；采用变参数PI控制器替代传统的内置式永磁同步电机速度控制环中恒参数PI控制器，以改善系统动态性能。证明了该新型滑模观测器的控制系统的稳定性，开发了基于STM32F103嵌入式微控制器的滑模观测矢量控制系统，实验结果验证了该控制策略的有效性与可行性。关键词：城轨交通；内置式永磁同步电机；滑模观测器；锁相环；微控制器 351 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2012)07—0034—06 Detectionof androtor ofinterior speed position permanent motorforurbanrailtraction magnetsynchronous SHENG Wei．hua2 Yi—fal’2，LIU Sheng．xuel，YUShou—yi2，GUI ofElectrical ofSouth (1．School Engineering，UniversityChina，Hengyang421001，China； 2．InstituteofInformationScienceand South 410083，China) Engineering，CentralUniversity，Changsha meetthe ofsensorlessinterior motor Abstract：Tooperationrequirements permanent—magnetsynchronous urbanrail novelobserverforIPMSMandrotor detectionbasedon (IPMSM)fortransit，a speed position mode extendedbackelectromotive ob— sliding observer(SMO)wasdesigned．The force(EBEMF)was servedthemotorcurrentmoduleofSMO．SubstitutionofSfunctionfortraditionaldiscretecontrolrate by wasusedtoreduce rotor