第13章 平面弯曲杆件的变形及刚度.ppt

第13章　平面弯曲杆件的变形与刚度计算 主要内容 挠曲线　挠度和转角 挠曲线的近似微分方程 积分法求梁的变形 叠加法求梁的变形 梁的刚度条件与合理刚度设计 用变形比较法解简单超静定梁 挠度曲线（简称挠曲线） 直梁在荷载的作用下，其轴线由直线变为曲线，受弯后的梁轴弯曲成连续、光滑的曲线。 挠曲线的近似微分方程 例13-1 悬臂梁，弯曲刚度为EI，在自由端受集中力F作用。求梁的挠曲线方程和转角方程，并确定最大挠度和最大转角。 叠加法求梁的变形 梁的刚度条件与合理刚度设计 用变形比较法解简单超静定梁 超静定梁：梁的支座约束力数目超过平衡方程式的数目，只凭静力平衡方程式不能解出全部未知约束力。 多余约束: 在超静定梁中超过维持静力平衡所必须的约束。 多余约束力: 多余约束所对应的约束力。 超静定次数: 超静定梁未知约束力的数目与静力平衡方程式数目的差数。等于多余约束力数。 求解超静定梁的未知约束力，除列出静力平衡方程外，还需根据结构的变形协调条件和力与变形间的物理关系，建立补充方程，且使补充方程的数目等于多余约束力数，才能求得全部约束力。 变形比较法: 变形协调条件是通过比较静定基与原超静定梁的变形而建立的。 （１）确定超静定次数，选择静定基，解除多余约束，用相应的多余约束力代替多余约束的作用。 （２）求出在原荷载和多余约束力的共同作用下所引起静定基在解除多余约束处的变形。 （３）根据静定基在解除多余约束处的变形与原超静定梁在该处的相应变形协调的条件，并利用力与变形关系，建立补充方程。 （４）由补充方程求解多余约束力。 （５）由平衡方程求解其他支座约束力。 第13章习题 13–1 13–4 a、c 13–11 13–12 ?建立静定基 确定超静定次数，解除约束，用相应的多余约束力代之，把原超静定梁在形式上转变为静定系统（基本静定基或静定基）。 静定基一般不唯一。 q l A B q l FB A B x w 简单超静定梁的求解方法 l q mA B A ?变形协调方程 + q l FB A B = FB A B q A B ?物理方程—变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它约束力 l q mA B A ?变形协调方程 ?物理方程—变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它约束力 求解其它问题 例13-9 AB梁如图，F=35kN。梁和杆用同样的钢材制成，材料弹性模量为E，梁横截面的惯性矩I=2×10-4m4，梁长l=3m，杆截面直径d=12mm，杆长l1=2.4m。求钢杆BC所受的力。 ?一次超静定梁，建立 静定基如图 ?变形协调方程 ?物理方程 解： ? 补充方程 ?变形协调方程 解：?建立静定基 = 练习 结构如图，求B点反力。 LBC x w q0 L FB A B C q0 L FB A B = FB A B + q0 A B * P x w 梁变形后横截面发生两种位移 截面形心的线位移 截面的角位移 挠度：横截面形心在垂直于梁初始轴线方向的位移。 挠度用w表示，常用的单位是毫米（mm）； 与w轴正向一致的挠度为正，反之为负。 转角：横截面相对于变形前的位置转过的角度示。 转角用q 表示，常用的单位是弧度（rad）； 挠曲线上某点处的斜率为正时，则该处横截面的转角为正，反之为负。 挠曲线方程 w =w (x) 挠度与转角的关系 x w(x) C q (x) C1 w 小变形 O x 小变形 挠曲线近似微分方程 挠曲线微分方程 w x M0 w x M0 积分法求梁的变形 F A B C F D ? 位移边界条件： ? 连续性条件： ?建立坐标系并写出弯矩方程 ?建立挠曲线近似微分方程并积分 解： F l x w x ? 应用位移边界条件求积分常数 ? 梁的转角方程和挠曲线方程 ? 绘出梁的挠曲线示意图，得最大挠度及最大转角 x w F l 例13-2简支梁受均布荷载q作用，弯曲刚度为EI，求梁的最大挠度及两端截面的转角。 ?建立坐标系并写出弯矩方程 ?建立挠曲线近似微分方程并积分 解： ? 应用位移边界条件求积分常数 ? 梁的转角方程和挠曲线方程 ? 绘出梁的挠曲线示意图，得最大挠度及最大转角 例13-3 简支梁，弯曲刚度为EI，在D处受集中力F作用，求梁的挠曲线方程和转角方程，并确定最大挠度和最大转角。 ?建立坐标系并写出弯矩方程 解： A l F D a b w x x x B ?建立挠曲线近似微分方程并积分 连续性条件： ? 确定积分常数 位移边界条件： ? 梁的转角方程和挠曲线方程 求最大转角 ? 绘出梁的挠曲线示意图，得最大挠度及最大转角 当a＝b＝l/2时， 求得 的位置。 求最大挠度 当a＝b＝l/2时， x w F l a＝b＝l/2 叠加法：梁在几项荷载同