基于GPS 单点测速的海浪测量方法初探 - 海洋通报.PDF

第 30 卷 第 5 期 海 洋 通 报 Vol. 30, No. 5 2011 年 10 月 MARINE SCIENCE BULLETIN Oct. 2011 基于 GPS 单点测速的海浪测量方法初探 单瑞 1,2 ，刘焱雄 3 ，赵铁虎 1,2 ，冯义楷 3 （1. 国土资源部海洋油气资源与环境地质重点实验室，山东 青岛 266071 ；2. 国土资源部青岛海洋地质研究所，山东 青岛 266071 ； 3. 国家海洋局第一海洋研究所，山东 青岛 266061 ） 摘 要：首先分析比对了已有的测波方法，阐述了将 GPS 单点测速应用到测波中的优点。然后讨论了基于多普勒频移的测速方法， 并分析了各类误差对测速精度的影响。最后利用静态数据进行动态测速模拟试验和实测动态数据测速与 RTK （Real Time Kinematic ， 实时动态测量系统）位置差分测速进行一致性检验。结果表明，使用静态数据采用高频导出多普勒值测速的精度可以达到亚厘米每 秒的量级，而采用原始多普勒观测值进行测速因接收机型号的不同，结果差异较大；动态测速试验中，采用导出多普勒测速的方法 与 RTK 位置差分测速的符合精度可达 3~15 cm/s 。 关键词：GPS ；单点测速；多普勒观测值；海浪测量；误差分析 中图分类号: P731.22 文献标识码: A 文章编号: 1001-6932(2011)05-0529-06 Feasibility study of using GPS absolute velocity estimation to measure wave SHAN Rui1, 2 3 1, 2 3 , LIU Yan-xiong , ZHAO Tie-hu , FENG Yi-kai (1. Key Laboratory of Marine Hydrocarbon Resources and Environmental Geology, Ministry of Land and Resources, Qingdao 266071, China; 2. Qingdao Institute of Marine Geology, Qingdao 266071, China; 3. The First Institute of Oceanography, SOA, Qingdao 266061, China) Abstract: This paper analyzed the existing methods of wave measurement, and described the advantages of GPS to measure wave. The equations of absolute velocity estimation were discussed, focused on two methods with Doppler shift. The error sources and their effect on velocity estimation were analyzed. Then, some tests were carried on to simulate dynamic velocity determination using static data. With the use of high-frequency carrier-phase derived Doppler observations, the velocity has been estimated to the precision