原创力文档基于海流观测器对欠驱动水下机器人进行三维路径跟随-控制理论与应用.PDF
30 8 Vol. 30 No. 8
2013 8 Control Theory Applications Aug. 2013
DOI: 10.7641/CTA.2013.21222
, ,
(1. , 150001; 2. , 150022)
: , .
, , , . ,
; , . Lyapunov,
.
: ; ; ;
: TP273 : A
Path-following in 3D for underactuated autonomous underwater vehicle
based on ocean-current observer
YANG Ying , XIA Guo-q
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