表面组装印刷电路板上焊点信息自动获取.pdf

第 22 卷 　第 6 期 焊 接 学 报 Vol. 22 　　　No. 6 2 0 0 1 年 1 2 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION December 2 0 0 1 表面组装印刷电路板上焊点信息的自动获取 1 2 1 1 杨　敏 ,王春青 ,邹增大 ,胡庆贤 ( ⒈山东大学 材料科学与工程学院, 济南 　250061 ; ⒉哈尔滨工业大学 现代焊接生产 技术国家重点实验室 , 哈尔滨 　150001) ( ) 摘 　要 : 　在表面组装技术 SMT 中 ,焊点信息数据是实现部分再流焊过程自动化的基 ( ) 础。本文介绍了表面组装印刷电路板 SMT- PCB 图像的处理方法和 SMT- PCB 上焊点类 型、位置信息数据的自动获取技术。本文中 ,SMT- PCB 图像的处理包括去噪声处理、二 值化和目标修饰处理。根据对 SMT- PCB 图像的分析 ,提出了 SMT- PCB 图像高频噪声判 断模板和算子 ,通过采用噪声判断模板和算子先判断高频噪声再用均值滤波的方法成 功地去除了高频噪声。对图像中的低频噪声 ,基于对图像中目标与背景灰度值特点的 分析 ,提出了改进的差分去噪声模板。采用最大方差阈值方法得到合适的阈值对图像 实现了分割。对已分割得到的二值化图像 ,提出了目标图像修饰算子 ,并对图像中的焊 点图像进行了修饰。根据对处理后焊点图像特点的分析 ,提出以不同类型焊点为模板 , 通过模板匹配方法实现焊点位置数据的自动获取。 关键词 : 　SMT; 图像处理; 焊点 ; 象素 ; 模板匹配 杨 　敏 ( ) 中图分类号:TG402 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 0253 - 360X 2001 06 - 41 - 04 0 　序　　言 过程序自动获取数据的 CAD 法和本文介绍的通过 图像处理自动获取数据的图像法实现。但是 ,人机 现代电子工业的飞速发展要求电子产品整机具 示教法存在劳动强度大和容易漏教的缺点 ;CAD 法 有轻量化、微型化、高集成化、高可靠性的优点 ,这促 忽略了在实际生产过程中由于 PCB 的制造和装卡 使表面组装电子元件 SMD 逐渐取代插装电子元件、 造成的误差 ,而图像法是通过对装卡后的印刷电路 表面组装技术得到更加广泛的应用。随着 SMD 向 板采集图像并处理而获得焊点的信息 ,从而可以避 着微型化方向发展 ,带引线元件的引线间距不断减 免上述问题的产生 ,也更为适用[1 ,2 ] 。 小 ,这时采用像普通波峰焊、红外再流焊等整体再流 焊方法实现元件与印刷电路板的机械和电的连接 , 1 　SMT- PCB 图像的采集 容易造成桥接缺陷 ,而采用像激光软钎焊这样的局 部再流焊方法则避免了出现这种缺陷。但是 ,采用 SMT- PCB 图像采集系统由分辨率为 600 线的 局部再流焊方法 ,焊接系统需要预先拥有焊点的类 CCD 摄像机、计算机、分辨率为 512 ×512 的图像处