原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
年 月
金属铸锻焊技术 · · 2010 7
Casting Forging Welding
基于Fuzzy-PID 复合控制的焊缝自动
跟踪系统的研究
尹懿， 张晨曙， 叶建雄， 张丽玲
（南昌工程学院机械与电气工程学院 江西南昌 ）
, 330099
摘 要：采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环
控制结构图，利用Fuzzy-PID 复合控制器实现焊缝跟踪。采用MATLAB 对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采
用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的要求， 复合控制的应用则提高了系统的精度。 研制出一台样
Fuzzy-PID
机，焊缝跟踪实验表明，系统跟踪精度高，满足实际生产应用要求。
关键词： 焊缝跟踪；Fuzzy-PID 复合控制；光电传感器
中图分类号： + 文献标识码： 文章编号：
TG444 .2 A 1001-3814(2010)13-0120-04
Study on Seam Tracking System Based on Fuzzy-PID Control
YIN Yi, ZHANG Chenshu, YE Jianxiong, ZHANG Liling
(School of Mechanical and Electronic Engineering, Nanchang Institute of Technology, Nanchang 330099, China)
Abstract ： A seam tracking system based on Fuzzy-PID control was studied. The system detects the welding seam by
photoelectric sensor which scans a manual line. Based on analyzing movement process of tracking system, a sensor-rotating
model and loop control structure diagram were presented. Fuzzy-PID controller was designed, and the fuzzy control table
was got, which can be applied to control execution machine. A seam tracking system was produced based on these
technologies. The simulation indicates that with the application of sensor-rotating model, the request of system to sensor
greatly reduces and the using of Fuzzy-PID control imp
文档评论（0）