驱动器故障与处理表.docVIP

驱动器故障及处理表 报警信息：任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的 LED 显示屏上显示。所有错误消息都会导致 BTB/RTO 触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活 Number编号 Designation名称 Explanation说明 F01* heat sink temperature（散热器温度） heat sink temperature too high，limit is set by manufacturer to 80°C（散热器温度太高，生产厂规定的限值为 F02* Overvoltage（电压过高） overvoltage in DC-link（直流母线电压过高） limit depends on the mains supply voltage（限制取决于干线供电电压 F03* following error跟踪误差 message from the position controller来自位置控制器的信息 F04 feedback cable break反馈电缆断了 short circuit, short to ground短路，接地短路 F05* Undervoltage低电压 undervoltage in DC-link直流母线电压过低 limit is set by manufacturer to 100V制造者将限制设为100伏 F06 motor temperature电机温度 motor temperature too high电机温度过高 limit is set by manufacturer to145°C F07 aux. voltage辅助电压 Internal aux. voltage not OK内部的辅助电压不行 F08* Overspeed超速 motor running away, speed is too high电机失控，速度过高 F09 EEPROM电可擦只读存储器 checksum error检查和错误 F10 Flash-EPROM闪存 checksum error检查和错误 F11 brake 制动器 cable break short circuit, short to ground电缆断路，短路，接地短路 F12 motor phase电机相位 motor phase missing (cable break or similar)电机相位丢失（L1\L2\L3或MA、MB、MC电缆断了或类似现象） F13* internal temperature内部温度 Internal temperature too high内部温度过高 F14 output stage输出级 fault in the output stage输出级有故障 F15 I2t max I2t最大值 I2t max. value exceeded超过了I2t最大值，电机电流过大，可能是电动缸动作时遇到较大的阻力。 F16* supply - BTB/RTO电源- BTB/RTO 2 or 3 phases missing in the supply feed电源输入过程中2或3个相位丢失 F17 A/D converter A/D转换器 error in the analog-digital conversion, usually caused by excessive EMI模拟数字转换错误，通常由过多的EMI引起 F18 Regen 能量再生 regen circuit faulty or incorrect setting 能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。 F19 supply phase电源相位 a supply phase is missing电源相位丢失 (can be switched off for 2-phase operation)（可以切断，进行2相位操作） F20 Slot fault插槽故障 Hardware fault of the expansion card扩展卡硬件故障 F21 Handling fault处理故障 Software fault of the expansion card扩展卡软件故障 F22 Short circuit to earth (ground) 接地短路 short circuit to earth (ground)接地短路 F23 CAN Bus off CAN总线断 CAN Bus total communication error CAN总线总通讯错误 F24 Warning警告 Warning displays as error警告作为错误