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有限元与数值方法第五讲有限元法的一般原理与基本格式---- 有限元的基本概念 授课教师：刘书田 Tel Email：stliu@dlut.edu.cn 教室：综合教学楼 351 时间：2013年4月12日：8：00—10：20 军服拄嚼头飞层檀帕纯赤稗司夏鲍毙凛版马司朗孤静疯汐勇微蒜钟嫁雏价有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 弹性力学问题的有限元法 有限元法的基本思想 杆系结构的直接刚度法 静不定桁架的内力无法简单通过节点平衡方程求得，需要采用力法或位移法求得。 采用位移法求解时，假定每个节点的位移为未知量，然而可以将杆件伸长、杆件应变、杆件应力，杆件内力用节点位移表示，根据节点的平衡要求可以得到节点位移满足的平衡方程。 蔓糊熟院返臂车因铭渝誓哮暗泼镀奈迢涟师俭导澈想啪镭筏考豹独咨乖挫有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 有限元法的基本思想 杆系结构的直接刚度法 静不定桁架的内力无法简单通过节点平衡方程求得，需要采用力法或位移法求得。 采用位移法求解时，假定每个节点的位移为未知量，然而可以将杆件伸长、杆件应变、杆件应力直至杆件内力用节点位移表示，根据节点的平衡要求可以得到节点位移满足的平衡方程。 由节点的平衡方程就可求得节点位移； 这一平衡方程的系数矩阵就是结构刚度矩阵；结构刚度矩阵是由每个杆件的单元刚度矩阵适当地组装得到。 淘圆吾干散悄谎档斯种诽城伊拙瞅少坊聘恿配块滥踢修歌吸怯雀滦忌梭介有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 杆系有限元方法 以桁架结构为例，介绍有限元的基本思想 撬捻嫩祭昼扭蛛基蔡剔漠茬岗拓结勺诈巨氖腺懦摧衙骗恍兼匙词块酋愉盎有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 杆单元的有限元分析 一维线性杆单元 基本假定： 只能承受拉压内力（各杆两端的约束条件使得弯曲、扭转、剪切不能传递） 轴线为直线 材料满足胡克定律 自由转动 1 2 甩迎瘪此揉磊黍金板昨甲汇吮羊匙煎哦偏壕倾拭汾志沃慈帘孙奴媳硫备浚有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 位移插值 建立轴线方向的坐标系 记任一点轴向位移为 并将节点位移表示为 建立杆件位移与节点位移的插值关系 其中，形函数必须满足 1 2 1 节点位移协调关系满足 苦成欢轻祷葫窟湍凉芜惮扁颂建愉势庄够箍惑焰鼻秦太力灵娩痈赡皖酉腥有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 可简单地将形函数取为一次多项式的形式： 考虑到边界条件， 可得到 因此 位移插值 杆上无分布力时，一次多项式可精确描述杆件变形 锐址撂但最星驰但偷暑货院积沈撬卓遮袖晌他岳羡油盯痕赤瑶点轴质鸦挠有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 位移及应变 小位移假设下，应变为 位移模式为 位移模式包括刚体位移和常应变模式 N 形函数矩阵 B 应变矩阵 油猛星潞赔赠春宽眼塞揪镍陋晰姆弟懈腿纵佛鹅诞炒轻籍瘸收蹲衷颁裳图有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 单元刚度阵 利用胡克定律，得到杆件应力和内力分别为 则节点力为 其矩阵形式表示为 单元刚度矩阵 S 应力矩阵 坪瘩披挟篱姓堵压抹赡声止朝潦饰奋诧琼冲盗纪硝唾磊嚏钢颐售简闻呐蛮有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 X Y x y X Y x y i  坐标变换矩阵 设OXY为结构坐标，oxy为单元坐标。 为任意单元 i 端的任一矢量。它在结构坐标系中的分量为 X、Y；在单元坐标系中的分量为 x、y。 X、Y 在单元坐标x轴上投影的代数和给出 x 。同理， X、Y 在单元坐标 y 轴上投影的代数和给出 y 报玫胰阴束怒纽撵歪责辊吊虫纽尾北匡挽胡匡棱穷竹弟过兆驻诞肿惮屿短有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 即 坐标变换矩阵 令 表示两个端点的位移矢量在单元局部坐标系的分量， 表示两个端点的位移矢量在全局坐标系的分量，则 月外尖烹花酪冀斩泅虚核妨粟裔泄舟怒再此加镰祸熔演肾披酌杆镀般佯证有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念有限元和数值方法-讲稿5-2 有限元基本概念 上式可写成 坐标变换矩阵[R]的具体内容