有限长单位脉冲响应滤波器的设计方法.PPT

第四章 有限长单位脉冲响应（ FIR ）滤波器的设计方法 本章主要内容 引言 4.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 4.2 窗口设计法（时间窗口法） 4.3 频率采样法 4.4 IIR与FIR数字滤器的比较 引言 为何要设计FIR滤波器？ 一、 IIR滤波器的优缺点（回顾） IIR数字滤波器的优点：可以利用模拟滤波器设计的结果，而模拟滤波器的设计有大量图表可查，方便简单。 IIR数字滤波器的缺点：相位的非线性，将引起频率的色散，若须线性相位，则要采用全通网络进行相位校正,使滤波器设计变得复杂，成本也高。 二、 FIR滤波器的优点 设FIR滤波器单位冲激响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)为： 例 系统函数说明 H(z)是z-1的N-1次多项式，它在z平面上原点z=0是N-1阶重极点。即除原点外在Z平面上没有极点，H(z)总是稳定的。稳定和线性相位特性是FIR滤波器突出的优点，而且允许设计多通带（或多阻带）滤波器。其中线性相位和多通带滤波器设计都是IIR系统不易实现的 FIR滤波器在保证幅度特性满足技术要求的同时，很容易做到有严格的线性相位特性。 三、 FIR的缺点 1、由于FIR系统只有零点(只在原点有极点)，因此FIR系统不像IIR系统那样易取得比较好的通带与阻带衰减特性。要取得好的衰减特性，一般要H(z)的阶次要高，也即N大。 2、 无法利用模拟滤波器的设计结果，一般无解析设计 公式，要借助计算机辅助设计程序完成。 四、FIR滤波器应用 （1）语音处理，图象处理以及数据传输要求线性相位，任意幅度。（即要求信道具有线性相位特性）而FIR数字滤波器具有严格的线性相位，而且同时可以具有任意的幅度特性。 （2)另外FIR数字滤波器的单位抽样响应是有限长的，因而滤波器一定是稳定的只要经过一定的延时，任何非因果有限长序列都变成因果的有限序列。 （3)FIR可以用FFT算法来实现过滤信号。 五、FIR DF设计思路 FIR滤波器的设计方法和IIR滤波器的设计方法有很大不同。FIR DF设计的含义是： 根据设计指标，求解所选运算结构要求的h(n)或H(z)： 1）线性卷积和快速卷积型结构，求FIR DF的h(n). 2）级联和频率采样型结构，求FIR DF 的H(z). 4.1 线性相位FIR滤波器的特点 4.1.1 线性相位的条件 对于长度为N的h(n),传输函数为： 1、H(ejw)线性相位 线性相位意味着一个系统的相频特性是频率的线性函数，即 补充定义 1、时延：所谓时延是指信号通过传输通道所需要的传输时间。 2、群时延： 幅频特性和相频特性 输出信号与输入信号的幅值比是的非线性函数，称其为系统的幅频特性，记为A(ω)．它描述了在稳态情况下，当系统输入不同频率的谐波信号时，反映幅值比随频率而变化的规律，其幅值的衰减（A1)或增大(A1)特性． 输出信号与输入信号的相位差(或称相移)也是的非线性函数，称为系统的相频特性．它描述了在稳态情况下，当系统输入不同频率的谐波信号时，反映相位差随频率而变化的规律，其相位产生超前 [Φ（ ω ) 0]或滞后[Φ（ ω ) 0]的特性．对于物理系统，相位一般是滞后的，即一般是负值. 2、第二类线性相位条件证明 4.1.2 幅度特性 由于h(n)的长度N取奇数还是偶数，对H(w)的特性有影响，因此，对于两类线性相位，下面我们分四种情况讨论其幅度特性的特点： （1）h(n)=h(N-1-n)，即h(n)为偶对称,N=奇数 （2）h(n)=h(N-1-n),即h(n)为偶对称，N=偶数 （3）h(n)=-h(N-1-n)，即h(n)为奇对称,N=奇数 （4）h(n)=-h(N-1-n),即h(n)为奇对称，N=偶数 1、第一种情况：h(n)=h(N-1-n)偶对称，N=奇数 2、第二种情况h(n)=h(N-1-n)偶对称，N=偶数 3、第三种情况 h(n)=-h(N-1-n)奇对称，N=奇数 4、第四种情况h(n)=-h(N-1-n)，N=偶数 总结 第一种情况 ，偶、奇，四种滤波器都可设计。 第二种情况，偶、偶，可设计低、带通滤波器，不能设计 高通和带阻。 第三种情况，奇、奇，只能设计带通滤波器，其它滤波器 都不能设计。 第四种情况，奇、偶，可设计高通、带通滤波器，不能设计低通和带阻 4.1.3 零点特性 总结 1) h(n)偶对称，N为偶数H(π)=0 z=-1是H（z）的单根； 2）h(n)奇对称，N为奇数，因 H(0)=0,H(π)=0 所以z=1，z=-1都是H（z）的单根； 2) h(n)奇对称，N为偶数，H（0）=0， 所以z=1是H（z）的单根。 线性相位滤波器是FIR滤波器中最重要的