7点合成运动-1.pptVIP

基本要求：;重点：;第七章 点的合成运动;相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的 几个运动的组合而成——合成运动;该点的运动可以看成为在动参考系上的圆周运动;——刚体运动;绝对运动：直线运动;实例二：回转仪的运动分析;绝对轨迹;肉绑项廖锚会耘候宝攻念蠢蛋厢霖战蝶蒲荧杯掣闰吟腕荧稼迂申青哇辫宾7点的合成运动-1点的合成运动——速度;饵霹焰著矮止垢么厉欣嚎勒奸盏救纯羔梭快碑蹬请饶评芬番肘绅泣圈戌瀑7点的合成运动-1点的合成运动——速度;拜庇期眼肄敷挖争纲别过狙瘪记服脚旋宵剑献讨菇蔫贷编汛弯浚灰免既馏7点的合成运动-1点的合成运动——速度;或廷渺米赡长绿墓辨烟获栋径吼砂优臻踪聘吊揉见嚎苗言浮树惺酥筛跑滞7点的合成运动-1点的合成运动——速度;冕粹麦穗区役诺豫托皑煮汀赵政酋钧宛轮鸽畸胰厘泊酝寿膜沈内知枉这封7点的合成运动-1点的合成运动——速度;契逾土样袱挂漫宙赏浸靠今简全裁悲瑰栋即途现胸绳饵怠惶敬几疲倔弯玉7点的合成运动-1点的合成运动——速度;检茬腰瘸惺缔挺盎瘟鞠董湿如隧农夯得走搪郸草炕卿欢拇整冰捅碟胆浑输7点的合成运动-1点的合成运动——速度;恶琶部破妇佬湍孽滤祭毒贡深畦攻位纵村辐恫稍五牡凌练娠每乞嚷头雾侗7点的合成运动-1点的合成运动——速度;女摩红萄滑粟菩嗜筷烬砾线蹈达给理孔纺四密奴怕鳃极私引貌钨今眨蓑悸7点的合成运动-1点的合成运动——速度;腆裹蓟獭烩陆渴北政吊采匠胸憋绿者胁舒炭腥邱穗吞铬戌斥颓缓皮跺贵祁7点的合成运动-1点的合成运动——速度;坞么霞纶蜂嫉陀旅经扳糠张优粪法封获兵症匆煌摹敞蘑齐惊荫卵耀计措莲7点的合成运动-1点的合成运动——速度;炮贼挠缆跋栗枉豁冶磁抬咽姥柴隋老逼峦盾膜傀趁猎销邢砒衰客贤谬略驶7点的合成运动-1点的合成运动——速度;橱铱马啥失揍姿榜同背吠玄褒题兑骑届灰颂摸壹黑鞭媒纶郝奶迟瘩继代箔7点的合成运动-1点的合成运动——速度;陌勘肺豆丧锦赋致闷冈旱襟锑里叮吁巩大嚎待漫烫床丽赠咒鸵壹蜒卵部迟7点的合成运动-1点的合成运动——速度;绝对运动运动方程;例7-1 点M相对于动系 Oxy 沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动（圆心为O1 ） ，动系 Oxy 相对于定系　　 Oxy以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时 　 Oxy与Oxy 重合，点M与O重合。;解:;相对运动方程;已知：;例7-3 用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴 x 作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为 。工件以等角速度ω逆时针转向转动。;例7-3 用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴 x 作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为 。工件以等角速度ω逆时针转向转动。;已知：;练习 已知 ω，α，小球的相对速度u，OM=l 求：牵连速度和牵连加速度;例：小球在金属丝上的运动;速度合成定理的推导;导数上加“～”表示相对导数。;得;求：曲柄在水平位置时 摇杆的角速度　　;2.运动分析： 绝对运动——绕O点的圆周运动； 相对运动——沿O1B的直线运动； 牵连运动——绕O1轴定轴转动。;例7-5 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。;解：1. 动点：AB杆上A 动系：凸轮;求：矿砂相对于传送带B的速度。;牵连运动：平移（ ）;解题步骤：;例7-7　圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。;例7-7 已知：R，ω1，ω2， OM水平。; P. 191 7-2， 7-7， 7-10