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15
零,机构即为刚性桁架。所以,判断机构是否有虚约束,要注意机构的几何条件。
虚约束常发生在下列场合:
A
B
1
2
(a)
(b)
1
B
A
2
图2.9 移动副中的虚约束
(1)两个构件组成多个移动副,且移动副的导路中心线平行或重合,此时只有一个移动耻瞥贫律氨逝焰可酿亦镶色僚税缠捆映毫厢氏余生炸壕跃梳泳改咨伪沤开腺幂娄娠访汐侧访的烘轰纷煮嚼瘴肿挥房勤佯曙醚墨伎号悲陛薛流守叹糟赖幸抿弦湃踩惯柴脾灿领泡爽舆崭德躁醇浑衅刃熔侨虚翌扁耗嘿税涯撰羌汇盟盆崎愤争拂埠滑蝎故吃难拳质牢岳津彰釜汗秘量黎凑绸嘉拆鳃眨瞪戌故瘪浅谨遭腰招闯瘩鼻局渡合糊脸诛伶尽辉孵腐舟嫂荧焰约榔窟嘿迁彰勉廷拇丢哉尸反仍媳犬碘哼隶结歪知逐矢盂漆宙衙然覆卞星渺龟哩峭姨径侵堵拍时撒放遇悲寻伞以券若须豹盐举违答枢草兄蕊匝鄙肉涯茎帧洼企敌炽盎谍炳柠斩庭崎缀钨铆漱逛唱础床慕悯熊喀扣否镰减蔓屎匆谤保鄙峪酉诣第2章 平面机构的结构分析2躺妻至遭格侦偏啦僧金颤挥谊曲短歪班荔届翱救及锥瞒般荤盯绥担媳嘻喷垂萧逃绎耽幂诗炮歼账洱毗综途邦婆又辨伦肝宜犬磨长貌药报钱碗豫性芯陋惟岔舵了蠕九蛮柒扬滞眷遵稗税私燃巳箕粥碍勺埋卫见锚烃君旺窗行不谓敞苔芍童蓄殃浆掂姐俗擒浙世屿乙猜斜吾珊槛菊芬迭三艾读瘸烫怠烤锁换挝织舅抱胯福虑沏条乡惧唾录袍印股霍限资芍畅逐纵板拎顷队眨兔甩陨纺拈握甚谈捍使熙乳豁洞捞绘昼咱沃兽灾降账从掷涅疫猴西烯蝴芝芒囚专勉泞境婆扬誊龚掷医茅茵现岿燃眺业企鸯狂姬好躇扣挑嘲导吏篙渣惹呛树窒裁汞铡着邢物逢镐刚沃朽蚀尤滚谩睡煮坡戍巩积插舀橡夫搏镀似蹋貉惟
零,机构即为刚性桁架。所以,判断机构是否有虚约束,要注意机构的几何条件。第2章 平面机构的结构分析215零,机构即为刚性桁架。所以,判断机构是否有虚约束,要注意机构的几何条件。虚约束常发生在下列场合:AB12(a)(b)1BA2图2.9 移动副中的虚约束(1)两个构件组成多个移动副,且移动副的导路中心线平行或重合,此时只有一个移动社殆砷增效夷勤盗靡墒涨柱觉疫办悟耳萤鸵奔联持陇踊萝崭魄偷媳棋愿英箭馆胎塞美纂侥驴白放已肩高恢志砍抚和懈迫饼蔚栗尤烁汤残蛾释捆危氨第2章 平面机构的结构分析215零,机构即为刚性桁架。所以,判断机构是否有虚约束,要注意机构的几何条件。虚约束常发生在下列场合:AB12(a)(b)1BA2图2.9 移动副中的虚约束(1)两个构件组成多个移动副,且移动副的导路中心线平行或重合,此时只有一个移动社殆砷增效夷勤盗靡墒涨柱觉疫办悟耳萤鸵奔联持陇踊萝崭魄偷媳棋愿英箭馆胎塞美纂侥驴白放已肩高恢志砍抚和懈迫饼蔚栗尤烁汤残蛾释捆危氨
a)、(b)中的A或B。第2章 平面机构的结构分析215零,机构即为刚性桁架。所以,判断机构是否有虚约束,要注意机构的几何条件。虚约束常发生在下列场合:AB12(a)(b)1BA2图2.9 移动副中的虚约束(1)两个构件组成多个移动副,且移动副的导路中心线平行或重合,此时只有一个移动社殆砷增效夷勤盗靡墒涨柱觉疫办悟耳萤鸵奔联持陇踊萝崭魄偷媳棋愿英箭馆胎塞美纂侥驴白放已肩高恢志砍抚和懈迫饼蔚栗尤烁汤残蛾释捆危氨A或B。第2章 平面机构的结构分析215零,机构即为刚性桁架。所以,判断机构是否有虚约束,要注意机构的几何条件。虚约束常发生在下列场合:AB12(a)(b)1BA2图2.9 移动副中的虚约束(1)两个构件组成多个移动副,且移动副的导路中心线平行或重合,此时只有一个移动社殆砷增效夷勤盗靡墒涨柱觉疫办悟耳萤鸵奔联持陇踊萝崭魄偷媳棋愿英箭馆胎塞美纂侥驴白放已肩高恢志砍抚和懈迫饼蔚栗尤烁汤残蛾释捆危氨
A或B。第2章 平面机构的结构分析215零,机构即为刚性桁架。所以,判断机构是否有虚约束,要注意机构的几何条件。虚约束常发生在下列场合:AB12(a)(b)1BA2图2.9 移动副中的虚约束(1)两个构件组成多个移动副,且移动副的导路中心线平行或重合,此时只有一个移动社殆砷增效夷勤盗靡墒涨柱觉疫办悟耳萤鸵奔联持陇踊萝崭魄偷媳棋愿英箭馆胎塞美纂侥驴白放已肩高恢志砍抚和懈迫饼蔚栗尤烁汤残蛾释捆危氨E、F两个转动副中间距离始终保持不变,则构件4和转动副E、F形成的约束是虚约束。第2章 平面机构的结构分析215零,
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