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项目21:电控悬架的结构、原理、故障诊断与排除;一、功用
1. 什么是电控悬架
简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。
普通悬架基础上的电子控制系统。
2. 功用
在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力,既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。;二、分类
1. 主动悬架
根据载荷、车速、路面等条件的变化,自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。
2. 半主动悬架
悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。;三、组成
电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。;1. 基本原理:通过监测车身振动加速度,然后控制减振器阻尼力的大小。
2. 可调阻尼减振器
结构
原理;一、电控悬架的控制功能
1. 车速与路面感应控制
当车速高时,提高弹簧刚度和减振器阻尼力,以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。
当前轮遇到突起时,减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力,以减小车身的振动和冲击。
当路面差时,提高弹簧刚度和减振器阻尼力,以抑制车身的振动。;2. 车身姿态控制
转向时侧倾控制:急转向时,提高弹簧刚度和减振器阻尼力,以抑制车身的侧倾。
制动时点头控制:紧急制动时,提高弹簧刚度和减振器阻尼力,以抑制车身的点头。
加速时后坐控制:急加速时,提高弹簧刚度和减振器阻尼力,以抑制车身的后坐。;3. 车身高度控制
高速感应控制:车速超过90km/h,降低车身高度,以减少空气阻力,提高汽车行驶的稳定性。
连续差路面行驶控制:车速在40~90km/h,提高车身高度,以提高汽车的通过性;车速在90km/h以上,降低车身高度,以满足汽车行驶的稳定性。
点火开关OFF控制:驻车时,当点火开关关闭后,降低车身高度,便于乘客的乘降。
自动高度控制:当乘客和载质量变化时,保持车身高度恒定。;二、电控悬架的组成、结构和原理
1. 组成;2. 传感器
1) 光电式车身高度传感器;2) 光电式方向盘转角传感器;3. 空气悬架刚度和阻尼的调节控制
1) 空气悬架的结构;2) 刚度调节原理;21.3 主动悬架;3) 阻尼的调节
转动调节杆,使转阀转动,转阀??的阻尼孔分别处于开闭状态,改变阻尼孔的节流面积,实现阻尼大小的调节。;4. 车身高度调节控制;以丰田车系为例进行介绍。
一、初步检查(功能检查)
1. 汽车高度调整功能的检查
检查轮胎气压是否正常(前后分别为2.3和2.5kg/cm2)
检查汽车高度(下横臂安装螺栓中心到地面的距离)
将高度控制开关由Norm转换到High,车身高度应升高10~30mm,所需时间为21~40s。
;21.4 电控悬架的故障诊断与排除;21.4 电控悬架的故障诊断与排除;二、故障诊断
1. 指示灯检查
点火开关ON;
LRC指示灯(SPORT指示灯)和HEIGHT指示灯(NORM和HI指示灯)应点亮2s;
如果NORM指示灯以每1s的间隔闪亮时,表明ECU中存有故障码。
如果出现故障,应检查相应电路。;21.4 电控悬架的故障诊断与排除;21.4 电控悬架的故障诊断与排除;21.4 电控悬架的故障诊断与排除
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