机械原理第一章平面结构分析(朱理).pdf

1.1 概 述 1.2 机构的组成 1.3 机构运动简图 1.4 平面机构的自由度 1.5 机构组成原理和机构分析 例题一 例题二 思考题 概 述 本章主要介绍： ● 机构的组成及机构运动简图的画法； 由于本课程研究的对象是机构，所以首先必须知道机构是怎样组成的。 为了对机构进行分析与综合，工程中通常都以简单的线条和符号绘制机构运 动简图来表示实际机构，所以应当熟悉机构运动简图的绘制方法。 ● 机构的自由度与机构具有确定运动的条件； 由于机构是用来传递运动和动力的，显然机构中各构件之间应具有确定 的相对运动。讨论机构满足什么条件，构件间才具有确定的相对运动，对于 分析或设计新机构都非常重要。 ● 研究机构的组成原理及结构分类 ； 研究机构的组成原理，不仅有利于新机构的创造，而且根据组成原理， 将各种机构进行结构分类，也有利于对机构进行运动及动力分析。 机构的组成 1.2.1 运动副及其分类 构件 ——独立的运动单元。 零件——独立的制造单元。 运动副 －由两个构件直接接触且能产生相对运动的联接。 运动副的分类： 按接触形式分：高副 ：点或线接触的运动副。低副 ：面接触的运动副。 按相对运动类型分：平面运动副、空间运动副 运动副的表达：用规定的简单符号来表达。 各种常用运动副模型 常用运动副的符号表p9表1.1 1.2.2 运动链 运动链 －用运动副将两个或以上的构件连接而成的系统 ●闭式运动链：各构件构成了首末封闭的系统（闭链） ●开式运动链：各构件未构成了首末封闭的系统（开 链） 1.2.3 机构 将闭式运动链的一个构件固定为机架，运动链便成为机构。 机构 －由机架、原动件和从动件组成。 从动件－其余活动的构件。 原动件 －构件中按给定的已知运动规律独立运动的构件。 机构运动简图 为了便于研究机械的运动尺寸和运动状况，就需要有能反映 其运动的简图，简图必须撇开那些无关因素(例构件的外形、断面 尺寸、运动副的具体结构等) ，而保留与机构运动有关的因素(例 原动件的运动规律、运动副的类型和数目及其相对位置)。 机构的运动简图：按一定比例用简单的线条和符号能准确表达 机构运动的简化图形（不按比例绘制，则为机构示意图） 构件的表示方法 常用机构运动简图符号 如：活塞、连杆、曲轴等组成的曲柄滑块机构运动简图。 机构运动简图 机构运动简图的作图步骤： (1)分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定原动件、机架、执行部分 和传动部分。 ⑵ 沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的 类型和数目。 ⑶ 选择与机械多数构件的运动平面平行的平面，作为机构运动简图的视图平面。 ⑷ 选择适当的机构运动瞬时位置和比例尺μ =实际尺寸/ 图纸尺寸（m /mm ) ，定 l 出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符 号和简单线条，绘制机构运动简图。 ⑸ 从原动件开始，按运动传递顺序标出各构件的编号和运动副代号。在原动件 上标出箭头以表示其运动的方向。 例1 颚式破碎机 例3 教材P25 题1.2 例2 内燃机 例4 教材P25 题1.3 平面机构的自由度 1.4.1 平面机构的自由度及其计算 机构自由度：机构具有确定运动时所必须给定