YKA2304ME 细分驱动器.DOC

YKA2304ME 细分驱动器 特点 ◆ 高性能、低价格 ◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合 的电机过热 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.0A/相到3.0A/相连续可调 ◆ 可以驱动任何3.0A相电流以下两相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V ◆ 出错保护： ――过热保护 ――过流、电压过低保护 体积小巧 YKA2304ME是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为25x136x92mm2。 典型应用 雕刻机 激光打标机 激光内雕机 概述 YKA2304ME是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-40V，采用单电源供电。适配6或8出线电流在3.0A以下，外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。 该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。 电器规格 说明 最小值 典型值 最大值 供电电压（VDC） 12 跟用户要求有关 40 峰值输出电流（A） 0.0 跟用户要求有关 3.0 逻辑输入电流（mA） 15 步进脉冲相应频率（KHz） - - 200 脉冲低电平时间（uS） 2.5 - - 工作电流设定示意图 功能设定示意图 输入信号波形时序图 驱动器信号示意图 驱动器接线示意图 YKA2304ME细分设定表 细分数 1600 3200 6400 12800 D4 ON OFF ON OFF D3 ON ON OFF OFF D2 无效 D1 无效 安装尺寸（单位：mm） 采用侧面安装，散热效果较好 指示灯和电位器功能说明 标记符号 功?? 能 注????? 释 TM 零点指示灯 色点亮 O.H 过热指示灯 过热时，红色指示灯点亮。 O.C 过流/电压过低指示灯 电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。 Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 引脚功能说明 标记符号 功?? 能 注????? 释 ＋ 输入信号光隔离 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见第输入信号。 PU 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度2.5s。 DR 方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻0Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度2.5s。 MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 ＋V 电源正极 DC～0V －V 电源负极 电机接线 +B、-B ！注意： 1. 不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。 2. 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。（接法见第6页） 3. 此型号驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或者8出线电机。 4. 驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。 5. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 6. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。 7. 过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮。 高性能两相混合式步进电机驱动器