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第十二章 平面结构体系的几何组成分析 学习目标: 1.了解刚片、自由度、约束、多余约束、静定结构等几个概念; 2.了解几个常见约束; 3.掌握几何不变体系的组成规则; 4.会进行简单的几何组成分析。 第一节 几何组成分析的目的 第一节 几何组成分析的目的 当体系受到任意荷载作用后,若不考虑材料的变形,而能保持其几何形状和位置不变的,则称为几何不变体系,如图12-1(a)所示。 另有一类体系,尽管只受到很小的荷载 F 的作用,也会引起很大的形状或位置的改变。其原因不是由于材料本身的弹性变形,而是由于体系内部的组成不健全或支承的布置不合理,这类体系称为几何可变体系, 如图12-1(b)所示。 第一节 几何组成分析的目的 显然,几何可变体系是不能用来作为结构的,因为在建筑工程结构中,要求在任何种类的荷载作用下,结构必须能保持自己的形状和位置。 在对结构进行分析计算时,必须先分析体系的几何组成,以确定体系的几何不变性。 几何组成分析的目的是: (1)判别给定体系是否是几何不变体系,从而确定它能否作为结构使用; (2)研究几何不变体系的组成规则,以保证设计出安全合理的结构; (3)正确区分静定结构和超静定结构,为结构的内力计算打下必要的基础 第二节 平面体系的自由度 第二节 平面体系的自由度 一、几个重要的概念 (一)刚片 在几何组成分析中,可能遇到各种各样的平面物体,不论其具体形状如何,凡本身为几何形状不变者,则均可把它看作为刚片。例如:一根梁、一根杆或体系中已经肯定为几何不变的某个部分均可视为刚片。 图所示的体系中,用虚线画出的1、2、3、4、5各个部分,都可分别看作为刚片。 (二)自由度 体系的自由度是指确定体系空间位置所需的独立坐标数,或者体系运动时可以独立改变的几何参数的数目,通常记作S。 一个点在平面内自由运动时,它的位置用坐标X,Y完全可以确定,则平面内一点的自由度等于2,如图12-3(a)所示。 一个刚片在平面内自由运动时,它的位置用其上任一点A的坐标x,y和过A点的任一直线AB的倾角φ完全可以确定,则一个平面刚片的自由度等于3,如图12-3(b)所示。 对刚片加人约束装置,它的自由度将会减少。如用一根链杆将刚片与基础相联(图 (a)),则刚片将不能沿链杆方向移动,因而减少了一个自由度。如果在刚片与基础之间再加一根链杆(图 (b)),则刚片又减少了一个自由度。 用一个光滑铰链把两个刚片Ⅰ和Ⅱ在点联结起来(图 12-4(c)),那么,对刚片Ⅰ而言,其位置可由点的坐标和线的倾角来确定。因此,它仍有3个自由度。 当刚片Ⅰ的位置被确定后,因为刚片Ⅱ与刚片Ⅰ在A点以铰联结,所以刚片Ⅱ只能绕A点作相对转动。也就是说,刚片Ⅱ只保留了独立的相对转角φ 2。因此,由刚片Ⅰ、Ⅱ所组成的体系在平面内的自由度为4。而两个独立的刚片在平面内的自由度总数应为2×3=6。因此,用一个圆柱铰将两个刚片联结起来后,就使自由度的总数减少了两个。这种联结两个刚片的铰称为单铰。 (三)约束 体系有自由度,如果给体系加入限制运动的装置,使其自由度减少,把减少体系自由度的装置称为约束,能减少S个自由度的装置称为有S个约束。 约束可分为外部约束和内部约束两种,外部约束是指体系与基础之间的约束,也就是支座;而内部约束则是指体系内部各杆之间或结点之间的约束,如铰结点、刚结点和链杆等。 一个平面体系,通常都是由若干个刚片加人某些约束所组成的。如果在组成体系的各刚片之间恰当地加人足够的约束,就能使刚片与刚片之间不可能发生相对运动,从而使该体系成为几何不变体系。 (四)必要约束、多余约束 根据对自由度的影响体系中的约束可分为两类: 若在一个体系上增加一个约束,体系自由度实际无变化,则所增加的这一约束称为多余约束。 若在一个体系上减少一个约束,体系自由度将增加,则所减少的这一约束称为必要约束。 例如平面上一个动点,有两个自由度,用两根不共线的链杆将其与地基相连,组成一个几何不变体系,此时若减少一个约束,体系变为几何可变,说明这两根链杆是必要约束;若再增加一根链杆,体系仍为几何不变,则将所增加的这一链杆称为多余约束。 在有多余约束的体系中,哪些约束是多余约束并不唯一,例如在图12-5(a)所示
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