傅里叶轮廓变换术.DOC

本科毕业论文动态过程的三维面形测量 邝晓峰 200830800113 指导教师 翁嘉文 讲师 学院名称 理学院 专业名称 光信息科学与技术 论文提交日期 2012年??月 日 论文答辩日期 ????年??月 日 摘 要 傅里叶轮廓变换法（FTP）是一种利用变形光栅像以实现非接触三维形貌测量的技术，在质量控制、机器人、计算机视觉等领域有着广泛的应用。该技术通过将光栅投影到三维物体表面，用CCD接收被物体表面所调制的形变光栅图像，然后在计算机中将获取的图像进行傅里叶变换，在频域上分析提取被调制的图像相位信息，继而利用二维图像提取三维信息，最终实现对三维物体的立体重构。 傅里叶轮廓变换法（FTP）的一个关键环节是从频域中提取包含了物体形貌信息的+1频谱岛。经典的做法是通过人工分析，手动设定矩形的滤波窗，截取频谱岛后再进行形貌重构。这样设定滤波窗口由于边缘突变，会带来明显的振铃效应，从而出现负旁瓣，影响滤波效果。矩形的窗口也会保留一定寄生噪声，影响到图像的还原效果。而由于人工的干预，一直以来傅里叶轮廓变换法都不利于推广到多幅图像的动态测量应用当中。 在此，本文提出一种自适应边缘渐变频域滤波窗口，用以实现基于傅里叶轮廓变换法动态测量的技术。自适应边缘渐变频域滤波窗口的边缘为不规则形状，随每幅图像的频谱岛边缘变化，有效的减少了原先使用矩形窗所带来的寄生噪声和高频噪声的影响。同时也免去了人工定位选择窗口中心位置。此外，该滤波窗口的边缘缓慢变化，从而减少边缘突变所带来的振铃效应。 该实验设计全过程由计算机自动完成，算法处理速度快，可实现连续多张图像的处理，自动化程度高。具有非常高的推广应用价值。 关键词：傅里叶轮廓变换术 自适应滤波窗口 边缘渐变 三维形貌测量 1.1 光学三维传感轮廓术概况 1 1.2 相位法三维测量轮廓术概况 2 1.2.1 相位测量轮廓术 2 1.2.3 本论文主要目标与工作内容 3 2 傅里叶轮廓变换术 3 2.1 傅里叶轮廓变换术基本原理 3 2.2 相位展开 5 3 边缘渐变自适应滤波窗口 6 3.1 常用滤波窗函数及特征 6 3.1.1 矩形窗滤波窗口 6 3.1.2 汉宁滤波窗口 7 3.2 自适应空间滤波窗口 8 3.3 滤波窗口边缘平滑 13 4 实验结果与分析 14 4.1 实验仪器 14 4.2 GUI系统说明 15 4.3 实验结果与相关分析 16 4.3.1 均匀平滑算子不同像素取值实验结果对比 16 4.3.2矩形滤波窗口与边缘渐变自适应滤波窗口实验结果对比 18 1 三维形貌测量技术概述 随着近几十年来科学技术的发展，三维形貌测量技术已经由最初的使用机械式接触测量发展到使用光学传感技术来实现。在现今工业生产的过程中，对表面轮廓、模具粗糙度、几何尺寸以及自由曲面的测量工作越来越多，精度要求越来越高，传统的机械式接触测量法，由于存在测量力干扰、测量时间长等局限性已不能满足用户的要求。与此同时，随着各种高性能光学器件，如数字光投影仪、电荷耦合器件、半导体激光器等的出现与普及，光学三维形貌测量技术以其非接触、高速测量、高精度和自动化程度高等优点，日益受到人们的重视与研究。 1.1 光学三维传感轮廓术概况 光学三维传感轮廓术主要可以分为两大类：被动三维传感和主动三维传感。 被动三维传感技术采用非结构照明方式。利用从一个或多个摄像系统获取的多幅二维图像来确定距离信息，生成三维型面数据。该系统的优点是几何关系非常简单明了。但要获取感兴趣的点的三维高度信息，就需要在左右两幅图像中寻一一对应的点。由于遮掩和阴影的影响，景物中的某些部分有可能只出现在立体点的一个观察点上，而另一个点被阴影所覆盖而无法获取。因此，被动三维传感常用于对三维目标的识别、理解以及应用于位置、形态的分析。 主动三维传感采用的是结构照明方式。投影装置发出结构照明光束，投射到三维物体表面时，光束受到空间和时间的调制，接收装置接收从三维物体表面返回的信号，对此进行解调，得到三维物体的形貌信息。根据三维面形对结构照明光场调制的方式，主动三维传感方法可分为时间调制和空间调制两大类苏显渝。一类是飞行时间法（time-of-flight,简称TOF），另一种是更为常用的三角法。它以传统的三角测量为基础，用于三维面形对结构照明光束产生的空间调制，改变成像光束的角度，即改变了成像光点在检测器阵列上的位置，通过对成像光点位置的确定和系统光路的几何参数，计算出距离。三角法原理可用图1.1.1表示。事实上大多数三维形面测量系统和仪器都源于三角测量原理，现今已研究的更为复杂的三维面形测量技术，包括莫尔轮廓术、相位测量轮廓术、傅