机械原理第2讲习题.pdf

第4章 连杆机构的运动分析 4.1 引言 4.2 坐标系 4.3 点的位置 4.4 速度分析 4.5 加速度分析 4.6 机构运动分析的解析法 4.1 引言 机构的初步设计完成 运动学分析 确定全部运动构件的加速度 为什么？ 动力是与加速度成正比 怎么求？ 位置，把位置方程对时间求导，速度，再次求导，加速度 方法？ 图解法或解析法 4.1 引言 4.1.1 运动分析的目的 4.1.2 运动分析的方法 平面连杆机构的运动分析 4.1 引言 ——运动分析的目的 原动件的运动规律 其它构件点的位置、速度和加速度； 构件的角位置、角速度和角加速度 平面连杆机构的运动分析 4.1 引言 ——运动分析的目的 1.求解机构中某些点的运动轨迹或位置，确定机构的 运动空间 平面连杆机构的运动分析 4.1 引言 ——运动分析的目的 2.求解机构某些构件的速度、加速度，了解机构的工 作性能 平面连杆机构的运动分析 4.1 引言 ——运动分析的目的 3.为力分析作前期工作 构件的惯性力与其加速度成正比，惯性力矩与其角 加速度成正比。 4.1 引言 4.1.1 运动分析的目的 4.1.2 运动分析的方法 平面连杆机构的运动分析 4.1 引言 ——运动分析的方法 1.图解法 -- 瞬心法 2.解析法 -- 杆组法 第4章 连杆机构的运动分析 4.1 引言 4.2 坐标系 4.3 点的位置 4.4 速度分析 4.5 加速度分析 4.6 机构运动分析的解析法 平面连杆机构的运动分析 4.2 坐标系 自由选择多种坐标系系统。 全局坐标系或绝对坐标系 例如汽车车体，如果我们的目标是分析风挡刮水器刮片的运动，全 局坐标系（GCS-用XY表示）与汽车相连接是非常有用的，并且我们 认为它是绝对坐标系。 绝对位置、速度和加速度，但一定要记住，直到我们发现宇宙中的 某一静止点前，所有运动实际上都是相对的。 第4章 连杆机构的运动分析 4.1 引言 4.2 坐标系 4.3 点的位置 4.4 速度分析 4.5 加速度分析 4.6 机构运动分析的解析法 平面连杆机构的运动分析 4.3 点的位置 R R 2 R 2 A x y R   arctan  y 