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“三轴加速度”程序设计说明
程序总框图设计流程
I/O引脚及相关寄存器配置
2.1 数码管使能引脚:
sbit led_sel = P2^3 ;//数码管与LED灯切换引脚
2.2 I2C引脚:
sbit DAT=P2^5; //I2C总线的数据线
sbit CLK=P2^6; //I2C总线的时钟线
sbit led = P2^3;
sbit Key1=P3^2;
程序设计相关函数
void delay(unsigned int k); //延迟函数
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void conversion(int temp_data_x,int temp_data_y); //转换出显示需要的数据
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
void Delay5us(); //延时5微秒(STC90C52RC@12M)
void Delay5ms(); //延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
void ADXL345_Start(); //起始信号
void ADXL345_Stop(); // 停止信号
void ADXL345_SendACK(bit ack); //发送应答信号
bit ADXL345_RecvACK(); //接收应答信号
void ADXL345_SendByte(BYTE dat); //向IIC总线发送一个字节数据
BYTE ADXL345_RecvByte(); //从IIC总线接收一个字节数据
void SEG_Display(); //数码管显示
void Delay1(int n); //延迟函数
void weixuan(char i); //位选
硬件初始化
初始化ADXL345
计算出x、y方向的倾角
读取ADXL345数据
数码管显示
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