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理想流体 - OK.PPT
§4-1 欧拉运动微分方程式 §4-5 动量定理及动量矩定理 单位时间内从 进来的动量 单位时间内从 出去的动量 控制面的外法线单位矢量 理想流体动力学 2 一维定常流动的动量方程 进口断面 出口断面: 如果进出口截面速度分布均匀,则有 在单位时间内动量变化等于封闭控制面内 在该时间内的动量变化。(等于流出动量 与流入动量之差)。 v2 v1 n2 n1 (4)流体中的物体施加于流体上的 作用力,这一项正是要求出的力。 3 讨论 (1)质量力,一般为重力,如果流动为水平面 流动或重力作用较小时可以忽略不计。 (2)表面压力,与控制面垂直, 计算时一般采用相对压力 (3)表面粘性力,与控制面相切, 如果不考虑 粘性,则粘性力为0 外力 包括 v2 v1 n2 n1 速度的含义和符号 与坐标系选择有关,一致时为正,反之为负。 v2 v1 x y 此处速度用来计算动量,要考虑方向 此处速度用来计算质量,不考虑方向 Fx,Fy,Fz : 物体作用在控制面内流体上的合力的3个分量,则流体作用在物体上的合力为它们反作用力。 控制面选取 (1)边界面或流面 (2)速度及压力分布已知的面 v2 v1 x y 实例六 流体对弯管管壁的压力 单位时间通过控制面的流体动量的变化 因此: 即 设流体对管壁的作用力为 则管壁对流体的作用为 实例七 射流对倾斜平板的冲击力 图4-14 求流体对平板的作用力 解:(1) 列0-1、0-2截面 伯努力方程 图4-14 (3)列立τ方向和n方向的动量定理 (2) 连续性方程 (4)取0为参考点,用动量矩定理来求Pn 作用点离开0点的距离e。 图4-14 式中的负号表示Pn作用点位于τ轴的负向上。 实例八 气垫船基本原理 试求:底部间隙h和艇重 量W之间的关系。 解:取控制体如图,沿水平方向列动量方程: 或写成 实例九 滑行艇的基本原理 试求:作用在滑行艇上的力。 (1)忽略重力,由伯氏方程 (2)由连续方程 * 1. 欧拉运动微分方程 2. 拉格朗日积分 3. 伯努利积分 4. 两个积分的实际应用 5. 动量定理 第四章 理想流体动力学 本章内容: 理想流体动力学 推 导 Fi=mai 理想流体 理想流体动力学 表面力 理想流体,切应力=0 质量力 ρX dx dy dz 以x方向为例: 理想流体动力学 矢量 (4-2) 即为理想流体的 欧拉运动微分方程式。 适用条件: 理想流体,即无论流动定常与否,可压缩还是不可压缩均适用。 理想流体动力学 §4-2 拉格朗日积分式 ——欧拉方程的特解之一 假设条件: (1)理想不可压缩流体:ρ= const. (3)若运动无旋则存在速度势函数φ (2)质量力具有势函数: 理想流体动力学 流体的质量力只有重力, U=-gz 2.定常运动 1.非定常拉格朗日积分式 (通用常数) 3.对于理想、不可压缩流体、在重力作用下的定常无旋运动 (通用常数) 或为 理想流体动力学 §4-3伯努利积分式及其应用 ——欧拉方程在定常运动沿流线的积分 假设条件: (1)理想不可压缩,质量力有势; (2)定常运动; (3)沿流线积分。 一、推导过程: 理想流体动力学 在重力场中U=-gz 或为 (Cl为流线常数) 伯努力积分式 下标1、2为同一流线上的任意两点 或为 理想流体动力学 (1) 应用条件不同。 拉格朗日积分只能用于无旋流运动, 伯努利积分既可用于无旋运动,又 可用于有旋运动。 (2)常数C性质不同。 拉格朗日积分中的常数在整个流场中不变 伯努利积分常数Cl只在同一根流线上不变 二、拉氏积分和伯氏积分不同点: 理想流体动力学 三、总流伯氏方程 渐变流动: 流线近似平行,而且流线的曲率很小的流动 急变流动 渐变流动特点: 项在整个过水(过流) 断面上为常数。 理想流体动力学 或 (1)理想流体,定常流动; (2)只有重力的作用; (3)流体是不可压缩的; (4)1、2截面处流动须是渐变流。但1、2两断面间不必要求为渐变流动。 方程适用条件: 理想流体动力学 一、几何意义 结论:对于理想流体,定常运动,质量力只有重力作用时,沿流线总水头为一常数。 压强水头 流速水头 总水头 位置水头 测压管水头 §4-4 伯努利方程的几何意义和能量意义 总水头线为一条水平线 理想流
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