直线电动机7直线直流电动机71工作原理-天津理工大学.PPT

（2）电磁打箔机 3. 用于自动化仪表 （1）笔式记录仪 （2）平面电机与平面绘图仪 由双轴组合的直线步进电动机可以构成平面式步进电动机。如图8-17所示。 这种平面电机结构简单，特点突出，性能优良，目前已广泛应用于数控机床和自动绘图等领域。图8-18就是基于双轴直线步进电动机的平面绘图仪。 4. 用于长距离的直线传输装置 （1）运煤车 矿井运煤轨道一般很长，每隔一段距离，在轨道中间安置一台直线感应电动机的初级。一列运煤车由若干矿车组成，每台矿车的底部装有铝钢复合次级。直线电机的初级依次通电，便可把运煤车向前推进。 （2）新型电梯 图8-10所示的永磁式直线同步电动机矿井提升系统同样可以应用于电梯这种垂直运输系统。 同传统的绳索电梯和液压电梯相比，基于直线电机的新型电梯具有如下优点： 1) 节约场地。 2) 节省电力。 3) 可靠性高。 4) 噪音低。 5. 用于高速磁悬浮列车 （1）常导吸浮型高速列车 （2）超导斥浮型高速列车 上述两种方案各有利弊。超导斥浮型直线同步电动机初、次级之间的气隙可以设计得比较大，易于控制，但由于采用超导，且全程都必须设置电枢绕组，所以总体成本高；常导吸浮型直线感应电动机的气隙不能做得过大，否则电动机的效率和功率因数都偏低，所以它对控制系统的要求较高，但用电磁铁悬浮较之超导悬浮成本要低不少。因此，目前各国普遍倾向于发展常导吸浮型高速列车。 本章小结 直线电动机是一种做直线运动的电机，作为小功率控制电机使用时，可以将输入的电压信号直接转换成输出的直线位移。直线电机是在旋转电机的基础上演变而来的，因此其工作原理与旋转电机相似，而结构可以根据需要制成扁平型、圆筒型或弧型等。本章主要对具有代表性的直线感应电动机、直线直流电动机、直线步进电动机的基本结构、工作原理和应用领域进行了介绍。 直线电动机由于不需要中间传动机构，整个系统得到简化，精度提高，振动和噪音减小；电机加速和减速的时间短，可实现快速起动和正反向运行；其部件不受离心力的影响，因而它的直线速度可以不受限制；可以承受较高的电磁负荷，容量定额较高；可以在一些特殊场合中应用。 直线电动机由于运动方式的特殊性，其应用范围相当广泛，既可作为控制系统的执行元件使用，也可以作为较大功率直线负载的驱动源。本章列举了直线电动机多方面的应用情况，其中引人注目的是直线感应电动机和直线同步电动机用于高速列车的驱动。 * 第二节 直线直流电动机 动铁型 动圈型 分类： 实际中用得较多 * 第二节 直线直流电动机 与直线感应电动机相比，直线直流电动机没有功率因数低的问题，运行效率高，并且控制方便、灵活。若与闭环控制系统结合在一起， 可以精密地控制直线位移，其速度和加速度控制范围广，调速平滑性好。直线直流电动机的主要缺点还是电刷和换向器之间的机械磨损，虽然在短行程系统中，直流直线电动机可以采用无刷结构，但在长行程系统中，就很难实现无刷无接触运行。 * 框架式永磁直线电机 第二节 直线直流电动机 * (a)采用的是强磁铁结构， 磁铁产生的磁通经过很小的气隙被框架软铁所闭合， 气隙中的磁场强度分布很均匀。当可动线圈中通入电流后便产生电磁力， 使线圈沿滑轨作直线运动， 其运动方向可由左手定则确定。 改变线圈电流的大小和方向， 即可控制线圈运动的推力和方向。 这种结构的缺点是要求永久磁铁的长度大于可动线圈的行程。 如果记录仪的行程要求很长， 则磁铁长度就更长。 因此， 这种结构成本高， 体积笨重。 第二节 直线直流电动机 * (b)所示结构是采用永久磁铁移动的型式在一个软铁框架上套有线圈， 该线圈的长度要包括整个行程。 显然， 当这种结构形式的线圈流过电流时， 不工作的部分要白白消耗能量。 为了降低电能的消耗， 可将线圈外表面进行加工使铜裸露出来， 通过安装在磁极上的电刷把电流馈入线圈中(如图中虚线所示)。 这样， 当磁极移动时， 电刷跟着滑动， 可只让线圈的工作部分通电。 但由于电刷存在磨损， 故降低了可靠性和寿命。 第二节 直线直流电动机 * (c)所示的结构是在软铁架两端装有极性同向放置的两块永久磁铁， 通电线圈可在滑道上作直线运动。 这种结构具有体积小， 成本低和效率高等优点。 国外将它组成闭环系统， 用在25.4 cm(10英寸)录音机中， 得到了良好的效果， 在推动2.5 N负载的情况下， 最大输入功率为8 W， 通过全程只需0.25 s， 比普通类型闭环系统性能有很大提高。 第二节 直线直流电动机 * 在设计永磁直线电机时应尽可能