第二章 空间的平面与直线.doc

第二章 空间的平面和直线 本章教学目的：通过本章的学习，使学生掌握空间坐标系下平面、直线方程的各种形式，熟练掌握平面与空间直线间各种位置关系的解析条件，会求平面与空间直线间各种距离和夹角. 本章教学重点：（1）空间坐标系下平面、直线方程的几种重要形式； （2）平面与空间直线间各种位置关系的解析条件； （3）平面与空间直线各种度量关系的量化公式. 本章教学难点：（1）空间直线一般方程向标准方程的转化； （2）综合运用位置关系的解析条件求平面、空间直线方程. 本章教学内容： §2.1 仿射坐标系中平面的方程，两平面的相关位置 2.1.1 平面的参数方程和普通方程 确定一个平面的条件有：不在同一直线上的三个点；一条直线和直线外的一点；两条相交或平行直线.为了利用向量法，我们将利用“一点和两个不共线的向量来确定一个平面”. 约定：—表示平面； 定义：与平面平行的一对非共线向量，称为的方位向量.与垂直的非零向量，称为的法线向量，简称法向量. 一. 平面的参数方程 1.已知上一点及其方位向量时： 建立坐标系，设==,对动点,设 ，则共面共面 , ————的向量式参数方程 （1） 若令，则 ————π的坐标式参数方程 （2） 二 平面的普通方程 为得到的普通方程，我们有共面 =0, ——————π的一般（普通）方程 （3） 即 ， (4) 其中 （1）——（3）统称为的点位式方程. 三 平面的其他方程 1. 已知平面π上三非共线点,建立坐标系，设. 对动点，令,由（1），（2），（3）有 （5） =0. （6） （4）——（6）统称为平面的三点式方程. 特别地，若是与三坐标轴的交点，即,则 =0, （7） 即 ——————π的截距式方程. 其中称为在三坐标轴上的截距. 2. 已知平面上一点及其法向量： 建立直角坐标系,设, (图3.1) 对动点，令，则 , （8） ————π的点法式方程或法线式方程. 特别地，若是自向所作垂线的垂足，而 ,且记， ， （9） 其中，该方程称为的法式方程，它有如下特征： 1°一次项系数的平方和等于1； 2°常数项。 四 一般方程向法式方程的转化： 在直角坐标系下，若已知的一般方程为，则是的法向量，而法式方程（9）中的一次项系数是的一特殊单位法向量的分量。将一般方程化为法式方程只需在一般方程两边同乘以因子 有 ， 再据选取的符号即可。 下面，我们介绍平面方程中系数的几何意义。 定理2.1.1 设平面的方程是(4),则向量平行于平面的充分必要条件是 。 证明:∥的充分必要条件是共面,从而,即. 因为平面的方程中不全为0,取,令 , 则∥,并且不共线. 由于与平面平行的两个不共线的向量可以决定平面的定向,因此平面方程中一次项系数可以平面的定向。 推论 2.2.1 设平面的是(4),则平面平行于轴（或轴）的充分必要条件是；平面通过原点的充分必要条件是。 定理2.1.2 在空间取定一个仿射坐标系，则平面的方程必定是三元一次方程；反之，任意一个三元一次方程表示一个平面。 证明：由平面普通方程的建立知平面的平面的方程必定是三元一次方程. 反之，给一个三元一次方程（6），不妨设，取三点 ， 由于，则不共线,即不共线, 从而它们确定的平面π的方程为 , 展开即为（6）。 例题：画出平面。 2.1.2 两平面的相关位置 定理2.1.3 取定一个仿射坐标系，设平面的方程分别为： (10) 则 与相交的充分必要条件是它们方程中的一次项系数不成比例； 与平行的充分必要条件是它们方程中的一次项系数成比例，但常数项不与这些系数成比例； 与重合的充分必要条件是它们方程中的所有系数成比例。 证明: 充分性(必要条件)。 设平面的方程中一次项系数不成比例,则向量不共线,由定理1.4知 不全为。 在(10)中,令,得