有限长单位冲激响应FIR.ppt

第六章有限长单位冲激响应FIR数字滤波器的设计方法 第一节引言 一、IIR滤波器的优缺点 二、FIR DF 优点 FIR滤波器在保证幅度特性满足技术要求的同时，很容易做到有严格的线性相位特性。 设FIR滤波器单位冲激响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)为： H(z)是z-1的N-1次多项式，它在z平面上有N-1个零点，原点z=0是N-1阶重极点。因此，H(z)永远稳定。稳定和线性相位特性是FIR滤波器突出的优点。 三、为何要设计FIR滤波器 四、本章讨论的内容 具有线性相位FIR滤波器，设计方法有： 窗口设计法 频率采样设计法 计算机辅助设计法 五、FIR DF 设计思路 FIR滤波器的设计方法和IIR滤波器的设计方法有很大不同。FIR DF设计的含义是： 根据设计指标，求解所选运算结构要求的h(n)或H(z)： 线性卷积和快速卷积型结构，求FIR DF的h(n). 级联和频率采样型结构，求FIR DF 的H(z). 第二节线性相位FIR DF的条件和特点 一、FIR滤波器具有线性相位的条件 对于长度为N的h(n),传输函数为： 1、H(ejw)线性相位 2、FIR滤波器具有线性相位的条件 二、线性相位条件的证明 我们将根据单位冲激响应h(n)的奇对称和偶对称进行讨论。 由下面讨论可知： 1、第一类线性相位条件证明-3 1、第一类线性相位条件证明-2 1、第一类线性相位条件证明3 注意 三、线性相位FIR滤波器幅度特性H(w)的特点 1. h(n)=h(N-1-n)，N=奇数 总结 了解了线性相位FIR滤波器的各种特性，便可根据实际需要选择合适的FIR滤波器，同时设计时要遵循有关约束条件。 如：第3、4种情况，对于任何频率都有一固定的 相移，一般微分器及 相移器采用这两种情况，而选频性滤波器则用第1、2种情况。 (1)要设计一个线性相位的低通DF (2)要设计一个线性相位的高通DF (3)要设计一个线性相位的带阻DF (4)要设计一个线性相位的带通DF 三、线性相位FIR滤波器零点分布特点 线性相位FIR滤波器零点分布特点：零点必须是互为倒数的共轭对，确定其中一个，另外三个零点也就确定了。 第三节 窗函数设计法 一、设计方法1.设计思路 (1)先给定所要求设计的理想滤波器的频率响应Hd(ejw). (2)设计一个FIR滤波器频率响应H(ejw) （3）由于设计是在时域中进行，使所设计滤波器的h(n)去逼近理想单位取样响应序列hd(n). （1）给定所要求的理想滤波器的频率响应Hd(ejw) 例：理想低通滤波器的传输函数Hd(ejw)--1 (2)设计实际一个FIR滤波器H(ejw) 例：设计截止频率wc=?/3延时为6的具有线性相位的FIR低通滤波器 2、设计步骤 （1）先由Hd(ejw)求付里叶反变换Hd(n). (2)砍头去尾。 因为我们要设计FIR滤波器h(n)是： (a)具有因果性 t0时，为0。--砍头 (b)由于要求所设计滤波器是线性相位，所以要求其偶对称，奇对称，由于砍头，所以必须去尾，让它们中心对称。即用有限长的h(n)去逼近无限长的hd(n). (3)利用卷积过程。即h(n)=W(n)? hd(n) 因此，窗函数序列的形状及长度的选择是设计关键。 3、窗口法 采用最有效的方法截断hd(n)，或说是用一个有限长度的窗口函数序列W(n)来截取hd(n). 即采用h(n)=W(n)hd(n) 二、加窗得到的四种线性相位FIR DF 1、低通 2、高通 理想的线性相位高通DF的频率特性为： 由付氏反变换得： 4、带阻 三、滤波器频率特性 1、矩形窗口 1、矩形窗口 图 2、几个特殊点-1 2、几个特殊点-2 2、几个特殊点-3 2、几个特殊点-4 2、几个特殊点-5 2、几个特殊点-6 2、几个特殊点-7 2、几个特殊点-8 3、理想滤波器与实际滤波器之间的差别-1 3、理想滤波器与实际滤波器之间的差别-2 3、理想滤波器与实际滤波器之间的差别-3 4、如何改善过渡带、肩峰、余振-1 例子 1、从性能上进行比较 从性能上来说，IIR滤波器传输函数的极点可位于单位园内的任何地方，因此可用较低的阶数获得高的选择性，所用的存贮单元少，所以经济而效率高。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。选择性越好，则相位非线性越严重。相反，FIR滤波器却可以得到严格的线性相位，然而由于FIR滤波器传输函数的极点固定在原点，所以只能用较高的阶数达到高的选择性；对于同样的滤波器设计指标，FIR滤波器所要求的阶数可以比IIR滤波器高5~10倍，结果，成本较高，信号延时也较大；如果按相同的选择性和相同的线性要求来说，则IIR滤波器就必须加全通网络进行相位较正，同样要大增加滤波器的节数和复杂性。 从