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2017-08-13 发布于江苏
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工程实践与科技创新2B 组长：潘存欣组员：孙强张亦浔选题计算机控制小车走黑线 ? 利用计算机自动发布指令控制小车走黑线 ? 计算机与摄像头相连，监控小车位置，通过图像处理算法，对小车发布运动指令。 ? 计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式材料准备各种模块单片机小车车身工具耗材开发环境 codeblocks +opencv 1.原始图片 2.图像采集 3.二值化处理 4.轨道处理 5.物体追踪图中黄色及红色为追踪点后期计划 6-7周：完成代码编写及材料准备 8-9周：软件调试 9-12周：硬件组装，系统联合调试 13周：小组内部进行验收 14-15：作品验收组内分工组长：潘存欣分工：codeblocks编程及小车检测组员：孙强分工：小车硬件组装，材料采购及电路焊接组员：张亦洵分工：opencv编程与跑道制作谢谢观看