知识点2 编码器.PPT

光电编码器的基本部件 THANK YOU VERY MUCH ！ XXXXX XXXXX 编码器 图2-3-6 旋转编码器 一、 什么是编码器? 1 编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件 2 它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式 3 这种电子信号通常需要连接到控制系统(e.g. PLC、高速计数模块、变频器等),控制系统经过计算便可以得到测量的数据，以便进行下一步工作 4 编码器一般应用于机械角度、速度、位置的测量 二、 编码器的一般工作原理 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，用以通讯、传输和储存 。 三、 编码器的分类  按工作原理分为 按编码方式分为 1、磁编码器 2、光电编码器 1、绝对脉冲编码器由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 2、增量脉冲编码器它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 磁和光电编码器的区别 坚固 抗振动、灰尘、脏、潮湿 成本低 高分辨率 精度更高 通孔轴套 磁编码器 光电编码器 图2-3-7 光电编码器结构 旋转轴 安装法兰+附件 轴承系统 机械系统 数据扫描系统 LED光源光敏电阻/永磁霍尔元件 增量码盘/绝对值码盘 数据处理系统 光电编码器读出原理 图2-3-9 磁编码器结构 磁编码器读出原理 磁铁安装在轴的中心 2 1 永久磁铁用来激发霍尔传感器 3 磁场切割线圈产生电压 霍尔传感器检测方向和运动 绝对值和增量编码器的区别 增量编码器 一般用来测试速度与方向 也可以用角度测量，但在掉电或电源出现故障时位置信息丢失 绝对值编码器 传送在一转中每一步的唯一的位置信息 位置信息一直可用,即使在掉电或电源出现故障时 一般应用于角度测量及往复运动 图2-3-10 增量编码器编码盘 增量编码器 显示速度与旋转方向 显示角度位置(脉冲累计) 角度测量时，如果电源出现故障,所有的位置信息丢失。 分辨率通过每转多少脉冲表示 项目二：PLC的基本外设 ? 由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位 编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定 图2-3-11 各种增量编码器 增量编码器的产品 图2-3-12 绝对值编码器编码盘 绝对值编码器 应用于角度测量及往复运动的测量 码盘材质一般为玻璃或高分子材料！ 即使在掉电或者电源出现故障时,位置信息一直可用.不必复零 图2-3-13 各种绝对值编码器 绝对值编码器产品 四、 编码器术语说明 最大响应频率：编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为：最高响应频率(Hz)=? 编码器分解度 × 轴的转速(r/min)/60????????? 最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。 屏蔽地：是指机组等系统最终与大地的接地点。 分解度：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。 图2-3-14 编码器应用场所 五、 编码器的主要应用场合 数控机床及机械附件。 机器人、自动装配机、自动生产线。 制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。 起重行业 图2-3-15 编码器应用1 编码器的应用 可防误操作引起的启动 顺序错误。如启动时工作人员直接按下SB2，由于KM1未通电动作，电机不会动作。 图2-3-16 编码器应用2 双编码器应用：一个编码器用来作为驱动的速度反馈，一个编码器用于位置反馈接PLC 双编码器的应用 图2-3-17 编码器应用3 编码器应用：PLC给定驱动器速度编码器用来作为驱动的速度反馈 编码器的应用 本节到此结束， 谢谢您的光临！