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【MATLAB算例】4.8.1(1) 基于4节点四面体单元的空间块体分析(Tetrahedron3D4Node)
如图4-22所示的一个块体,在右端面上端点受集中力F作用。基于MATLAB平台,计算各个节点位移、支反力以及单元的应力。取相关参数为:,。
图4-22 一个空间块体的分析
解答:对该问题进行有限元分析的过程如下。
(1)结构的离散化与编号
将结构离散为5个4节点四面体单元,单元编号及节点编号和坐标如图4-22所示,连接关系见表4-8,节点的坐标见表4-9。
表4-8 单元连接关系
单元号
节点号
1
2
3
4
5
1 4 2 6
1 4 3 7
6 7 5 1
6 7 8 4
1 4 6 7
表4-9 节点的坐标
节点
节点坐标/m
x
y
z
1
2
3
4
5
6
7
8
0
0
0
0.2
0
0
0
0.8
0
0.2
0.8
0
0
0
0.6
0.2
0
0.6
0
0.8
0.6
0.2
0.8
0.6
节点位移列阵
(4-190)
节点外载列阵
(4-191)
其中
约束的支反力列阵
(4-192
其中
总的节点载荷列阵
(4-193)
(2)计算各单元的刚度矩阵(以国际标准单位)
首先在MATLAB环境下,输入弹性模量E、泊松比NU,然后针对单元1和单元2,分别5次调用函数Tetrahedron3D4Node_Stiffness,就可以得到单元的刚度矩阵k1(6×6) ~ k5(6×6)。
E=1e10;
NU=0.25;
k1 = Tetrahedron3D4Node_Stiffness(E,NU,0,0,0,0.2,0.8,0,0.2,0,0,0.2,0,0.6);
k2 = Tetrahedron3D4Node_Stiffness(E,NU,0,0,0,0.2,0.8,0,0,0.8,0,0,0.8,0.6);
k3 = Tetrahedron3D4Node_Stiffness(E,NU,0.2,0,0.6,0,0.8,0.6,0,0,0.6,0,0,0);
k4=Tetrahedron3D4Node_Stiffness(E,NU,0.2,0,0.6,0,0.8,0.6,0.2,0.8,0.6,0.2,0.8,0);
k5 = Tetrahedron3D4Node_Stiffness(E,NU,0,0,0,0.2,0.8,0,0.2,0,0.6,0,0.8,0.6);
(3) 建立整体刚度方程
由于该结构共有8个节点,则总共的自由度数为24,因此,结构总的刚度矩阵为KK(24×24),先对KK清零,然后5次调用函数Tetrahedron3D4Node_Assembly进行刚度矩阵的组装。
KK = zeros(24);
KK = Tetrahedron3D4Node_Assembly(KK,k1,1,4,2,6);
KK = Tetrahedron3D4Node_Assembly(KK,k2,1,4,3,7);
KK = Tetrahedron3D4Node_Assembly(KK,k3,6,7,5,1);
KK = Tetrahedron3D4Node_Assembly(KK,k4,6,7,8,4);
KK = Tetrahedron3D4Node_Assembly(KK,k5,1,4,6,7);
(4) 边界条件的处理及刚度方程求解
由图4-22可以看出,节点1,2,5和6上3个方向的位移将为零,即。因此,将针对节点3,4,7和8的位移进行求解,节点1,2,5和6的位移将对应KK矩阵中的第1~6行,第13~18行和第1~6列,第13~18列,需从KK(24×24)中提出,置给k,然后生成对应的载荷列阵p,再采用高斯消去法进行求解。注意:MATLAB中的反斜线符号“\”就是采用高斯消去法。
k=KK([7:12,19:24],[7:12,19:24]);
p=[0,0,0,0,0,0,0,0,-1e5,0,0,-1e5]
u=k\p
u = 1.0e-003 *
0.1249 -0.0485 -0.4024 0.1343 -0.0715 -0.4031 [将列排成行]
0.1314 0.0858 -0.4460 0.1353 0.0681 -0.4742 [将列排成行]
所求得的位移结果见表4-10。
表4-10 空间块体的节点位移计算结果
=0.124 9×10-3
=0.131 4×10-3
=-0.048 5×10-3
=0.085
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