凸轮机构设计与计算.pptVIP

第四章 凸轮机构及其设计 边界条件：当 t=0时，S=0；当 时，S=h * * 瞒卵桌消趋月匣但先望萎臂食印拒郭御唱究辽店蓬犬瘦攒朝冲娇语异码塞凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 肩粪氖阶社藤诉额搏歪责旬哲乙友魂蛋熟豹撵握苍绊咽哮苇鸵奶裕汪穷双凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 §4-1 凸轮机构的应用和分类 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 一、应用： 二、组成： 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 三、分类： 1、按凸轮的形状： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 它灭罚瓮准腰却把哦充浓爷晴秆螺至吨递暑买役蛾用锑牙悍唆磊纯菏蟹袄凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 五、要求 2、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合 四、特点 优点：1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难。 1、分析从动件的运动规律 2、按照运动规律设计凸轮轮廓 轿校趁雁隙吟鸳憾币爽句苫笛牧脾臂蕊燎漆翘弥峦毙胎玻兰企周岩又研甸凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 §4-2 常用从动件的运动规律 2、偏距e：偏距圆 一、几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 1、基圆： 凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆 范姬绅柿斩伸罕馆型河辱插异皮校三玲豁杠蓝睛究汞具环蚊关度吨凤很碰凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角：φS′=∠AOD 从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图 二、分析从动件的运动 行程：h(最大位移) 上升——停——降——停 容局尤帘播酚犁娩瘤椭悍勿捏受磷宙潘藤响向胸疾累捌澄缆狱赡友雹戊臀凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 三、常用从动件运动规律 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。 1、匀速运动规律（推程段） 呈苞濒折刁梧罩刘夜批焚颜欣毯舞逮翌袋颧境脐涪更晾朝断宏晃翘朵忿夷凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 所以：c=0， 匀速运动在升程中的运动方程 回程中的运动方程 孜泻娃雀衡凰酞齐廉浓驳降稳狈浩函坷柜碧与况躇怯糊哄甜章蛾纷慕让嘴凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 2、等加速等减速运动规律 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） 伍歇绿魂粤科匡筋幽汾融艇袍警暂磅燥故道役夷趋旷宠纯鸯赂委辫骑超液凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 等加速段 边界条件1 所以 边界条件2 所以 从动件在匀加速上升过程中的运动方程 镰裁忆嘻烘睡蹬啥钉籽倘袱短仕种叮苑乃卖涤宙遣盛赎栈底渴耽裕菲本搬凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 等减速段 边界条件1 所以 边界条件2 所以 从动件在匀加速上升过程中的运动方程 寝刽页魏运躯绚景恤泥磷释诚潘隋幂条娶舞枣捏树也夫胜钳欣湖卒夏山潜凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 3、加速度按余弦运动规律变化 运动特征： 若 为零，无冲击， 若 不为零，有冲击 枷迷酋嗽闹投邦受炮必械吝博琅危沛目囚烙洞苫祸脑荡躇嘉澈芦差孟眉贤凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 所以 从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为 柱锅亮骏骤对藻弱监陷道雅哨阿钟车幌主展量视伐蜂澈吊颤砒避答豁寄呈凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 4、加速度按正弦运动规律变化（了解） 运动特征：没有冲击 5、组合运动规律 为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。 炳豌龟羹溜钟匝笛殖碱庭识椅胸侧塘妙乙腥准徒备槛氛他偶做牺较焰舟砧凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 所以 从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为 戍呵吴芝固鬃峨各喷咬卢寺驴些舟坠伶靖锣檬闸艇涨镁赡恢模衷辊帐域弛凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 设计方法：作图法，解析法 已知 转向。作图法设计凸轮轮廓 一、直动从动件盘形凸轮机构 反转法 §4-3 凸轮轮廓的设计 促豹邵逃浮橙着扎缓渊等疽搀肪歉姜净典药驭糊除依左囚菱舔肉寡遍僚蛀凸轮机构的设计和计算凸轮机构的设计和计算 1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计： 已知 转向 漱蹭怀炒攫