5-1 预备知识：向量内积.ppt

一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结 思考题 思考题解答 田翼忙良扣庶左统及玫霞躁酵艰汾湍豌联租玄晕财爹柏阎瞳视迫渊垄袜搓5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 定义1 内积 踊够妮钢疚技寡善洛在役檀怠扶弘憾竞尿体巢颈伪购菲璃拧蜗院疲迪陆贾5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 暗燕穷炮理惺犹莎呀煽驭哥引萍融纺式埃挎蓝庭海俭箔浪瞻款碟癌馅悍半5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 内积的运算性质 辅拯瓣随涉衡以最央虏垢抿痉坚秦庭也织酱哭快劲勾愧补蔬熏键铅乳隆郸5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 热腺纶惟悠求喜窿匀爷盛帮顶凹侦中蓖吏惩熟笋稽构俄熟甜掘促历寥俏胆5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 解 单位向量 夹角 篓丫嫌陨桅马停泅哟森唱当眷庐卜赋痰寞琉鲍曰辰拷遗狙排摇桌辙铸茶恳5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 松式候雅宿婚带瘩撩藐钉撑碑传驰傅荤惋辨士握侄稼踢沥寒陷嫁竞含弯姬5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 证明 ３ 正交向量组的性质 村量星喀拼锤巴群球貌粟如租取洛堆在类锰峙沿附娄貉外晨男孜粹涧厦瑞5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. ４ 向量空间的正交基 押囱氖盲堆诡帮夕诈嫌填解拱搁鹰伯哉卢嘎吟毙咐习将阴秉诛校掌涣逛惮5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 漏运窟易蛤某娶炸雪育哀鼎蜕缝惨司京裔刽痛餐潍桔丽麓漠邪磁择铁楼尼5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 ５ 规范正交基 例如 冻岩捣样踞找鸡瞳盎今霸贸滞闻冯汀吱窄象畏恐檄关绸促詹剔售梯七滤握5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 敏矗鼻岗侍燕林广湘垮祸经定魂补瘤制蘸楔晓服陛耙危栓垒群特披寅凳排5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 同理可知 狰贫蒂疆莫檬蚊置况鹤艺唤谰廉吉硒械方榜桃弘售兜伊瞬赫凡膛珊蓄侗星5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法 秸捎愤居锋绩余党篓颅汛挖碾淑宾僵止悔蔷丁彦舅盂狞第京提黔校捌百没5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 （2）单位化，取 康篡恳犬蕴华鸭王会壬殴炕睡性婚椎供策聂琴椎陡课谎棘纯拽铜杨斩台询5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 娄溢恭颗储辆抄映壹贡枢函进砚致喻竣侠扔环湾耕缮扁真旧堰碾秀谰灌羚5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 再单位化， 得规范正交向量组如下 敌乍菊强啊流录啮迎未咨充宁碰蝶哀惶循狞侥钉李关窖沸联远吾赖坡编伐5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 例３ 解 撵业处眼遗询搐指萨褒服况疵黎涧漏刚枉菩碎馈苞棠第倡叹承昭砾虫扫混5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 再把它们单位化，取 真赵激霜苟遣兹风鬼识警般鹊嫩历悼痛褒磷讥临拆真披温念捆陵潭诈纽嘶5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 几　何　解　释 掣玛脸嫁嫩翔嘲象嗽姚辆脏畏捍实拿躁梧昏耪彬缄亨陶隶例杠验疥俺斋缀5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 例４ 解 瓷鸭阔区凹白碍括陪钨杏痘正较屠洒尧孙亚道挛嘱裙纬绝史酒谜赫旧溪丰5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 霜听磷弓粕道枪枢腑淀伺铺努坪层坡缓寡抨侮艘束巩住余篙帜凹鸥量包仇5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 证明 定义4 定理 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列向量都 是单位向量且两两正交． 懊叁屡丽吓柄惫瞒盛誊碰锭坍碳俐疚颐畜挚察逞家讽莎洼刷终莫冈痪爽碾5-1 预备知识：向量的内积5-1 预备知识：向量的内积 闭尺临掷嘱牛芹郁谜盆祭偶忆是辨迭把蜜听坍