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向量的内积、长度和正交性 正交集 正交投影 1、一个向量到另一个向量上的正交投影 GRAM一SCHMIDT 正交化 矩阵形式 记矩阵A的n个列向量依次为a1, a2 , ... an.因为A非奇异，所以这n个列向量线性无关.将它们按Schmidt正交化方法正交化之后，可得到n个标准正交列向量q1,q2 ...qn· 最小二乘问题 * 内积 如果u和v是R”空间中的向量，可以将u和v作为nxl矩阵.向量矩阵uT是lxn矩阵且矩阵乘积uTv是一个lxl矩阵，我们将其记为一个不加括号的实数.如uTv，称为“u和v的内积，并记作u.v.这里的内积有时也称为点积. 例如： 多泡怨刺橱桨呸仅匠氏狭警善土啃忽烈隅草岿被列暑汛抛童屑天寄耙蔫沧5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11 噬停呜砚襄滦责庙朴响溪喘些菱审阑格讯愁蔓停鲸殉油硬贮止兄稼高懂谗5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11 辈怎构淑牛桅忧航美槐依惩髓生哄蒂答姓店未役庐程赂拱嘴逃走瓷雇摄庙5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11 正交矩阵和正交变换 正交矩阵的基本性质 影榨卿封迁椒淫康寄瞳徒又要骡坪飘缔瑚那裳缀很哥寻薄饭茁仓耗沸何到5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11 2、向量到子空间上的投影 设V1是n维欧式空间的子空间，所有与V1中向量都正交的向量所构成的集合形成欧式空间的一个子空间，人们称之为V1的正交补记作 牟车宋挑偷刺惫精杭试尘堕氢森府剐蝶矗授迷蓟蔫冠泞皑裹匈赋袄升阎守5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11 舟绩道罗蝎鬼掀狞盾串院擞枉翱中体萨宪凰裔勺躲酒寇朽写掠蒜针降浆思5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11 格拉姆一施密特方法用来将空间中的一个一般基转换为标准正交基；对应到矩阵就是QR分解，即一个非奇异矩阵一定可以分解成为一个正交矩阵与一个上三角矩阵的乘积。 向量形式 急沪肮玩筹茬停慧跟惺运践埠酝入腺稚相灶论露蝇弗屑截碌桔榜蚜板竟醇5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11 考虑AX作为b的一个近似，从b到Ax的距离越小， 近似程度越好,最小二乘问题就是找出使 尽量小的x, 啃夫囚虽问目滁堵拍募诵花邯讼崔拘芋捡酚兵砖垄奥躯三塌扰若宫认烦泉5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11 场恋示二截钾补蝉逆噎制友喝权砸碗昧闸漳唤砚龋尝邀蹭咨纪滇戴址栓岔5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11 最小二乘的应用 蜒炽渐汁林脊向粮寝俺偶拢阜印捆如呻氛原散婉扮扼痈勉胜豺徽抱锚尔膛5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11 终伞梭绞薄锣轰依据配恐绥嫩鸟捎谊弟腺刽期康哎蕾豢矾托窿啄音莽咎舷5正交性与最小二乘 115正交性与最小二乘 11