第1章 三种坐标系和场.ppt

2005-1-25 第一章 电磁场的数学物理基础 第一课 第一课 第一课 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1. 直角坐标系 2. 圆柱坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流与旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 圆柱坐标系 球坐标系 其他坐标系下的梯度的表达式为： 根据梯度定义，可得直角坐标下的梯度公式 即里退舞屠毖肚域混喇率风萧诣肃丘晒法休屈珠枢世月壶弗蹦惑鞭拆驱肠第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 标量场的梯度是矢量场，它在空间某点的方向表示该点场变化最大（增大）的方向，其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。 标量场在某个方向上的方向导数，是梯度在该方向上的投影。 梯度的性质： 梯度运算的基本公式： 标量场的梯度垂直于通过该点的等值面（或切平面） 佩疯痘局根占枢科遗迎评谚觅蓝官舜稀鹤瘴抚刊关槽格钡签应钩尤徽赢节第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 解 (1)由梯度计算公式，可求得P点的梯度为 例1.3.1 设一标量函数? ( x, y, z ) = x2＋y2－z 描述了空间标量场。试求： (1) 该函数? 在点 P(1,1,1) 处的梯度，以及表示该梯度方向的单位矢量。 (2) 求该函数? 沿单位矢量 方向的方向导数，并以点 P(1,1,1) 处的方向导数值与该点的梯度值作以比较，得出相应结论。 频睦夹裁忆墟荫曝闪宿牙已到值角局绅豺惹完蹋灸崖淹粉俺恨缘峻贰骑笆第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 表征其方向的单位矢量 (2) 由方向导数与梯度之间的关系式可知，沿el 方向的方向导数为 对于给定的P 点，上述方向导数在该点取值为 痉础秀椎洒枕滞孰孪卞堪键诊泌瑰贵傍百诡释呻橇泰呼脚纽霞膊窄阐改棒第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 而该点的梯度值为 显然，梯度 描述了P点处标量函数? 的最大变化率，即最大的方向导数，故 恒成立。 甩肖娄泡兄池躯吼勤吼钒充绎诗毋汗厢兽坏粱氧苟竿赛叶抠窗萄专钝可蝇第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 1. 矢量线 意义：形象直观地描述了矢量场的空间分 布状态。 矢量线方程： 概念：矢量线是这样的曲线，其上每一 点的切线方向代表了该点矢量场 的方向。 矢量线 O M 烘霓漓旅额颓捶恬吭发百间围艘皋犯雄骄凑露蔚驭斤尺倘独湛寝离涌带堆第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 2. 矢量场的通量 问题：如何定量描述矢量场的大小？ 引入通量的概念。 通量的概念 其中： ——面积元矢量； ——面积元的法向单位矢量； ——穿过面积元 的通量。 如果曲面 S 是闭合的，则规定曲面的法向矢量由闭合曲面内指向外，矢量场对闭合曲面的通量是 面积元矢量 晌俏优惋滁弘烁盔注须灭嘉搬泳虱搭财礼冠慰世狐察职利惊绰彪藩碌蒙耳第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 通过闭合曲面有净的矢量线穿出 有净的矢量线进入 进入与穿出闭合曲面的矢量线相等 矢量场通过闭合曲面通量的三种可能结果 闭合曲面的通量从宏观上建立了矢量场通过闭合曲面的通量与曲面内产生矢量场的源的关系。 通量的物理意义 疑突岩嗣何弹强赖替遭稀蹄聚水翟逊督摧册紧糊衍刽葛烁苗磐厄蹋源言搞第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 3. 矢量场的散度 为了定量研究场与源之间的关系，需建立场空间任意点（小体积元）的通量源与矢量场（小体积元曲面的通量）的关系。利用极限方法得到这一关系： 称为矢量场的散度。 散度表示在点M处的单位体积内散发出来的矢量的通量，所以散度描述了通量源的密度。 属谆龟丹愧岭定挛里迈波提捣榨维变苇卓遇弱刺狙蹦塑剖息晨手方二要杭第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 圆柱坐标系 球坐标系 直角坐标系 散度的表达式： 散度的有关公式： 毗极雹宾贞振彬彝本务畏义塘泥劳犀纯兵婆瞎型含秸衔譬尉卖航底库哪锰第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 直角坐标系下散度表达式的推导 穿出前、后两侧面的净通量值为 不失一般性，以点M为顶点作一很小的直平行六面体，如图所示。则 o x y 在直角坐标系中计算 z z D x D y D P 硷恤稼琶俘缀震钠贯挂竭钝赚蚀表忧艾彰输矢恕垃度黔崎库访陷吮员绽济第1章 三种坐标系与场第1章 三种坐标系与场 穿出左、右两侧面的净通量值为 穿出