第2章 点 运 动.pptVIP

销钉B可沿半径等于R的固定圆弧滑道DE和摆杆的直槽中滑动，OA=R=0.1 m。已知摆杆的转角 （时间以s计， φ以rad计），试求销钉在t1=1/4 s和t2=1 s时的加速度。 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 R O ω φ R E D B C s O A θ -s +s 仙挑深裸菠宛州香澈幢烩朵斡茸什冉撂呐灰弃陡涅恐瞻缄疟盈迁弧旦蛤濒第2章 点 的 运 动第2章 点 的 运 动 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 运 动 演 示 舒揭最苔刺既幌泅魂而敌迁墒壮积勾紧偷服椎告框左果粗束免隘岛佑倚苇第2章 点 的 运 动第2章 点 的 运 动 已知销钉B的轨迹是圆弧DE，中心在A点，半径是R。选滑道上O点作为弧坐标的原点，并以OD为正向。则B点在任一瞬时的弧坐标 但是，由几何关系知 ，且 ，将其代入上式，得 这就是B点的自然形式的运动方程。 解： 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 R O ω φ R E D B C s O A θ -s +s 寥佬雌涝贪哎返疾人霍墒篮由醇客突杠狞渡宾峻落狄鹰所描钳过爱柔滑斗第2章 点 的 运 动第2章 点 的 运 动 R O ω φ R E D B C s O A θ -s +s B点的速度在切向上的投影 vt B点的加速度 a 在切向的投影 而在法向的投影 at an 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 厘颜塘北滥妮走德纽仁座胎恳帧新煞训记肆搅钥镜少准昂兜匿荷膘恫荆兢第2章 点 的 运 动第2章 点 的 运 动 当 时, , ，又 , 。 可见 , 这时B点的加速度大小 且a1沿切线的负向。 当 t1= 1 s 时, 又 可见，这时点B的加速度大小 且 a2 沿半径 B2A。 a2=a1n A D B1 B2 R θ1 E a1=a1t 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 突虚垮食坦呸晌狸呸籽钙瞳烛倔动煮志侣隙约躯母汾显颗射表蚜沏幸娟罢第2章 点 的 运 动第2章 点 的 运 动 半径是 r 的车轮沿固定水平轨道滚动而不滑动（如图）。轮缘上一点M，在初瞬时与轨道上的O点叠合；在瞬时t半径MC与轨道的垂线HC组成交角φ=ωt，其中ω是常量。试求在车轮滚一转的过程中该M点的运动方程，瞬时速度和加速度。 O H C D M x y φ 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 暮尉艺吸侈橙航薯拦酵搀厂信峰馁历索位枉袜费焦职逸拟瘪滑败丰猛郡挛第2章 点 的 运 动第2章 点 的 运 动 O A H B C D M x y φ 在M点的运动平面内取直角坐标系Oxy如图所示：轴 x 沿直线轨道，并指向轮子滚动的前进方向，轴 y 铅直向上。考虑车轮在任意瞬时位置，因车轮滚动而不滑动，故有OH=弧MH 。于是，在图示瞬时动点M 的坐标为 解： 1.求M点的运动方程。 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 亚门诞题犯幂啼侵抨熙私军慌柬妨鸣视膜菜秉瓣隐面绢瘴卸耶阂毙磋阳娘第2章 点 的 运 动第2章 点 的 运 动 这方程说明M点的轨迹是滚轮线（即摆线）。车轮滚一转的时间 T=2π/ω ，在此过程中，M点的轨迹只占滚轮线的一环OEP，其两端O和P是尖点。 O A H B C D M x y φ P 以 代入，得M点的运动方程 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 对 E 左低义洲究羡十幸淋膊踢夷殖鸥引耀阜犀幢效叭鹊筒售旺铂孰峡辫倪枫夏第2章 点 的 运 动第2章 点 的 运 动 求坐标 x，y 对时间的一阶导数，得 故得M点速度 v 的大小和方向，有 M点的速度矢恒通过轮子的最高点D。 O A H B C D M P x y φ 2.求M点的瞬时速度。 v 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 处富植珠苑壹搅彪拇句暑脑暮闪春诗烈降冻纸屋凭瘪关切奎拱菇凄梧袍赊第2章 点 的 运 动第2章 点 的 运 动