齐次坐标变换和成像模型.pptVIP

1、二维图形几何变换 1.1 二维图形几何变换的原理 二维图形由点或直线段组成 直线段可由其端点坐标定义 二维图形的几何变换：对点或对直线段端点的变换 2.比例变换（scale） 平行于x轴的方向上的缩放量 平行于y轴的方向上的缩放量 指相对于原点的比例变换 当 时，变换前的图形与变换后的图形相似 当 时，图形将放大，并远离坐标原点 当 时，图形将缩小，并靠近坐标原点 当 时，图形将发生畸变 比例变换的性质 3.旋转变换（rotation） 点P绕原点逆时针转θ度角 （设逆时针旋转方向为正方向） 1.3 齐次坐标（homogeneous coordinates）技术 1.齐次坐标技术的引入 平移、比例和旋转等变换的组合变换 处理形式不统一，将很难把它们级联在一起。 4.齐次坐标表示 齐次坐标表示不是唯一的 5.基本几何变换的齐次坐标表示 平移变换 1.4 常用的二维几何变换 1.对称变换（symmetry）（反射变换或镜像变换） （1）相对于y轴对称 （2）相对于x轴对称 （3）相对于原点对称（即中心对称） （4）相对于直线y=x对称 （5）相对于直线y=-