理论力学之点运动.pptVIP

运 动 学 引 言;第7章 点 的 运 动;§7-1 矢量法; 加速度 速度矢端曲线切线;直角坐标与矢径坐标之间的关系;速度;加速度;§ 7-3 自然法;自然坐标轴的几何性质;曲率：曲线切线的转角对弧长的一阶导数的绝对值。;3 速度;切向加速度; 椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M 的轨迹方程。;A;例 题 1;例 题 1;例 题 1;x;考虑滑块 B 在任意位置，由几何关系得滑块 B 的坐标;略去λ4以及更高阶项，并利用关系; 如图凸轮绕O轴匀角速转动，使杆AB上升。欲使杆AB匀速上升，凸轮上的CD段轮廓线应是什么曲线？;以凸轮为参考系，取极坐标研究杆上A点的运动。; 飞机在铅直面内从位置M0处以s=250t+5t2规律沿半径r=1 500 m的圆弧作机动飞行（如图），其中s以m计，t以s计，当t=5s时，试求飞机在轨迹上的位置M及其速度和加速度。 ;O;O; 半径是 r 的车轮沿固定水平轨道滚动而不滑动（如图）。轮缘上一点M，在初瞬时与轨道上的O点叠合；在瞬时t半径MC与轨道的垂线HC组成交角φ=ωt，其中ω是常量。试求在车轮滚一转的过程中该M点的运动方程，瞬时速度和加速度。 ;O; 这方程说明M点的轨迹是滚轮线