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坐标系之间的转换 王若璞 测绘学院测量与导航工程系 本次课主要内容 坐标系之间的重要关系 直角坐标旋转的一般公式 用转轴法转换天球坐标系 球面三角基本公式 用球面三角公式转换天球坐标系 重点与难点 坐标系之间的重要关系 用转轴法转换天球坐标系 用球面三角公式转换天球坐标系 地平坐标系 时角坐标系 赤道坐标系 黄道坐标系 坐标系总结表 主要内容 坐标系之间的重要关系 直角坐标旋转的一般公式 用转轴法转换天球坐标系 球面三角基本公式 用球面三角公式转换天球坐标系 坐标系坐标间的重要关系 春分点的时角等于某天体的赤经与其时角之和。 测站的天文纬度等于北天极的高度，也等于测站天顶的赤纬。 地面A、B两地同时观测同一天体的时角之差，等于A、B两地的经差。 注意 上式三量均为标量，为数值相加； α、t起算点的不同。 测站的天文纬度等于北天极的高度，也等于测站天顶的赤纬。 地面A、B两地同时观测同一天体的时角之差，等于A、B两地的经差。 主要内容 坐标系之间的重要关系 直角坐标旋转的一般公式 用转轴法转换天球坐标系 球面三角基本公式 用球面三角公式转换天球坐标系 直角坐标轴旋转的一般公式 ①转轴的顺序及相应的转换公式： ②确定旋转角的符号： I、右手系 用右手握住旋转轴，拇指指向旋转轴的正向，如果旋转方向与弯曲的四指方向一致，则旋转角为正；否则为负。 II、左手系 用左手握住旋转轴，拇指指向旋转轴的正向，如果旋转方向与弯曲的四指方向一致，则旋转角为正；否则为负。 ③左手系与右手系的转换： 设PX、PY和PZ分别表示X、Y、Z轴的反向矩阵，则有 主要内容 坐标系之间的重要关系 直角坐标旋转的一般公式 用转轴法转换天球坐标系 球面三角基本公式 用球面三角公式转换天球坐标系 用转轴法转换天球直角坐标系 地平坐标系与时角坐标系的转换 时角坐标系与赤道坐标系的转换 赤道坐标系与黄道坐标系的转换 主要内容 坐标系之间的重要关系 直角坐标旋转的一般公式 用转轴法转换天球坐标系 球面三角基本公式 用球面三角公式转换天球坐标系 球面三角基本公式 球面三角形的基本公式 C点在不同坐标系的表示 球面三角基本公式 正弦公式 边的余弦公式 角的余弦公式 球面三角基本公式 第一五元素公式 四元素公式 第二五元素公式 主要内容 坐标系之间的重要关系 直角坐标旋转的一般公式 用转轴法转换天球坐标系 球面三角基本公式 用球面三角公式转换天球坐标系 定位三角形 以天顶Z、北天极P和天体σ为顶点所构成的球面三角形。 定位三角形 以天顶Z、北天极P和天体σ为顶点所构成的球面三角形。 天球坐标δ、t、z、A和天文坐标之间的关系 天球坐标δ、t、z、A和天文坐标之间的关系 天球坐标δ、t、z、A和天文坐标之间的关系 天球坐标δ、t、z、A和天文坐标之间的关系 赤道坐标与黄道坐标的关系 由北黄极π 、北天极P和天体σ为顶点构成球面三角形。 赤道坐标?黄道坐标 黄道坐标?赤道坐标 小 结 坐标系之间的重要关系 直角坐标旋转的一般公式 用转轴法转换天球坐标系 球面三角基本公式 用球面三角公式转换天球坐标系 作业 已知测站A的地平面与赤道面交角为40度30分24秒，测站纬度为多少？ 在郑州（纬度34044“）某一时测得刻某星的天顶距为300，方位角为2250，画图表示出观测瞬间该星在天球上的位置。 在纬度为350的地方，天球赤道上哪一点离地平最高？并求该点的天顶距。 某地夏至日，太阳的最大高度是600，求该地的纬度。 P π Υ 赤道坐标系与黄道坐标系的转换 ε O Y黄 Y赤 Z黄 X黄＝X赤 Z赤 ε 显然，若将赤道坐标系的Y轴和Z轴绕X轴旋转一个 φ＝ε角，即可转换为黄道坐标系。 K K′ Q′ Q 或 疤忌位吭捍虚折浑尺邵音僚集坚甘戒倍戮沥拌更岗仕雀拖炼嘎巩兵促走检04 坐标系间的转换04 坐标系间的转换 天球坐标系间的转换 时角坐标系 地平坐标系 赤道坐标系 黄道坐标系 要啼迭茎婶吏暑舔纽斟转尼拙幌匀涎嗜椭汪撮灯抢绽么父谗呜虚扦添蓑刀04 坐标系间的转换04 坐标系间的转换 Question 请写出一个转换公式，将地平坐标转换为赤道坐标。 即： 歹狗钞递直琴陌芜咬贿抉桅塞邹都彻毫工捶掸辞种壮股沪舟翘腋当涩妒眠04 坐标系间的转换04 坐标系间的转换 用转轴法转换天球坐标系的过程： 球面坐标 球面坐标 直角坐标 直角坐标 转轴法 涵镭恋劲格摊调垂蛙笋毫虎失咒觉血修黔苫续体寻椿忍湿兰撂左哑彰狠山04 坐标系间的转换04 坐标系间的转换 拍汉鞭露和顶携哇掘杠孝萝甩蔑寓购嫌焚盗柑陪设烤噬腥没疫桃暂驱盾几04 坐标系间的转换04 坐标系间的转换 A O B a b c C 崔摊括载气藤刽晶黑疽超拈吁率咕滓蔡鞭贯丫