逆向工程思路.doc

我们所使用的测量设备是手动三坐标划线机，可以测量剖面、轮廓、分型线。所以测量点的数据量不会象激光扫描仪测量的那么大。比如一个汽车保险杠的测量点个数大约在10000—20000之间，一辆踏板摩托车的全部塑料覆盖件的测量点大约在50000个左右。所以用一些非专业的逆向设计软件（如UG、pro/E、CATIA等）是很适合的。对于大量的扫描数据，用专业的逆向软件（如Surfacer、CopyCAD）则更合适。???????UG的逆向设计遵循点——线——面——体的一般原则。?一、测点???????测点之前先规划好该怎么打点。测点的一般原则是在曲率变化比较大的地方打点要密一些，平滑的地方则可以稀一些。值得注意的是除了测剖面、分型线外，测轮廓线等特征线也是必要的，它会在构面的时候带来方便。? 二、连线??????连线之前先整理好点。包括去误点，同方向的剖面点放在同一层里，分型线点、孔位点单独放一层，轮廓点也单独放一层，便于管理。?????接下来可以连线，先连分型线点，后连剖面点。连分型线点尽量做到误差最小并且光顺。因为一般情况下分型线是产品的装配结合线。对汽车、摩托车来说，连线的误差一般控制在0.5mm以下。连线要做到有的放矢，根据样品的形状、特征大致确定构面方法，从而确定需要连哪些线条，不必连哪些线条。连线可用直线、圆弧、样条线（spline）。最常用的是样条线，选用“through?point”方式。选点间隔尽量均匀，有圆角的地方先忽略，做成尖角，做完曲面后再倒圆角。因测量有误差及样品表面不光滑等原因，连成的spline需要调整，使其光顺。调整中最常用的一种方法是Edit?Spline,选Edit?pole选项，利用鼠标拖动控制点，这里有许多选项，如限制控制点在某个平面内移动、往某个方向移动、是粗调还是细调、以及打开显示spline的“梳子”开关等，具体的调整在下一次的例子中详细说明。另外，调整spline经常还要用到移动spline的一个端点到另一个点，使构建曲面的曲线有交点，这点要比pro/E好。? 三、构面?????????运用各种构面方法建立曲面，包括Though?Curve?Mesh,Though?Curves,Swept,Rule,From?point?cloud?等，要根据样品的具体特征而采用相应的构面方法。我最常用的是Though?Curve?Mesh,而有的人用的最多的是Though?cuvres。Though?curve?mesh构面可以保证曲面边界曲率的连续性，因为Though?curve?mesh可以控制四周边界曲率（相切），而Though?curves?只能保证两边曲率。假如两曲面交线要倒圆角，因Though?curve?mesh?的边界就是两曲面的交线，显然这条线要比两个Though?Curves曲面的交线光顺，这样Blend出来的圆角质量是不一样的。???????我初学点造型的时候，两个面之间往往有“折痕”，很难看，这主要是这两个面不相切所致。解决这问题可以通过调整参与构面（Though?curve?mesh）曲线的端点与中一个面中的对应曲线相切，再加上Though?curve?mesh?边界相切选项即可解决，只有曲线相切，才能保证曲面相切！???????另外，有时候做一个单张且比较平坦的曲面（如汽车、摩托车的前大灯灯面）时，直接用点云构面（from?point?cloud）更方便更准确。有时面之间的空隙要桥接（Bridge），以保证曲面光滑过渡。???????构建曲面时还要注意，当一张曲面不光顺时，可求此曲面的一些Section，再调整这些Section使其光顺，再利用这些Section重新构面，效果会好些，这一招也经常要用到。???????在构建曲面的过程中，有时也还要再加连一些线条，用于构面，连线和构面要经常交替进行。???????曲面建成后，要检查曲面的误差，一般测量点到面的误差，像摩托车、汽车塑料件等，不要超过1mm。??????构面最主要的是抓住样件的特征，该有圆角的地方就要圆角，该尖角的地方就要轮廓清晰。??????构面还要注意简洁。面要尽量做得大，张数少，不要太碎，有利于后面增加一些圆角、斜度、增厚等特征，而且也有利于下一步编程加工，刀路的计算量会减少，NC文件也小。? 四、构体???????当外表面完成后，下一步就要以构建实体模型。当模型比较简单且所做的外表面质量比较好时，用缝合增厚指令就可建立实体。但大多数情况却不能增厚，所以只能采用Offset偏置外表面。用Offset指令可同时选多个面或用窗口全选，会提高效率。对于那些无法偏置的曲面，要学会分析原因。一种可能是由于曲面本身曲率太大，偏置后会自相交，导致Offset失败（有些软件的算法与此算法不同，如犀牛