矢量方向余弦.docVIP

矢量的方向余弦 ? ????矢量的方向余弦 ????矢量与坐标轴（或坐标矢量）所成的角称为矢量的方向角,方 向角的余弦称为矢量的方向余弦。一个矢量的方向完全可由它的方向角来决定。 ??? 矢量的方向余弦也可用矢量的分量来表示。 定理1.7.6??非零矢量的方向余弦是 ?????????????? ??(1.7?10) 且 ??????????????? ?????????? ????????????(1.7?11) 式中的分别为矢量与轴,轴,轴的交角，即矢量的三个方向角。 ??? 证? ?因为且, 所以?????????????, 从而????????????? ???同理可证（1.7-10）其余两式成立。由（1.7-10）立即可知（ 1.7-11）成立。 ???从定理1.7.6可以看出，空间的每一个矢量都可以由它的模与方向余弦决定，特别地，单位矢量的方向余弦等于它的分量， 即有??????????????????? ???(1.7?12) ??3) 两矢量的交角 定理1.7.7 ??设空间中两个非零矢量为和,那么它们夹角的余弦是： ???????????（1.7-13） ?????证?? 因为 ????????, 所以 ?????? ???， 但是?????? ???, ?????? ? | , 所以（1.7-13）成立。 ??? 推论? 矢量与相互垂直的充要条件是 ??????????????????? (1.7-14) ? ? 在平面直角坐标系下，平面上的矢量也有完全类似的结论. 设平面上的两矢量为与, 那么有 ?????? ???????????????????? ?????????????(1.7? 6′) ?????? ??????? ?????????????????????????(1.7? 7′ ) ?????? ??????? ??????????????????????????? (1.7? 8′ ) 平面上两点间的距离为 ?????????????????????? ???(1.7? 9′) 矢量α的方向余弦可以表示为 ??????????????????????????? ??(1.7?10′) 且 ?????????????????????????????? ??????????(1.7?11′) ? ? 在平面上的情形，我们还可以单独用从到的有向角来决定矢量的方向。 ? ? ??? 设, （图1-37），那么 ?????????????, ????????????? 因此，平面上的非零矢量的方向，完全可由轴（或坐标矢量）到矢量的有向角 ?来决定，所以平面上的矢量可写成 ??????????????????????????? ????? (1.7?12′) 矢量 a与 b的交角的余弦为 ????????????????????? ( 1.7?13′) 矢量 a与 b垂直的充要条件为 ?????????????????????????????? (1.7?1 4′)