AN4650 应用笔记.PDFVIP

AN4650 应用笔记 LSM6DS3 ：始终开启的3D 加速度计和3D 陀螺仪 前言 本文档旨在提供ST LSM6DS3 iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。 LSM6DS3 是系统级封装的3D 数字加速度计和3D 数字陀螺仪，具有数字I2C/SPI 串口标准 输出，在组合正常工作模式下6 轴功耗0.9 mA，在组合高性能工作模式下6 轴功耗1.25 mA （数据输出速率可达到1.6 kHz）。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终具 有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计 具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具有先进的节电能力。 该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g ，且角速率范围为 ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。 经过配置，LSM6DS3 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动 或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。 可使用专用连接模式与外部传感器相连，因此能够实现传感器集合（sensor hub）功能。 LSM6DS3 可兼容主要操作系统的要求，提供真实、虚拟以及批量模式传感器。它经过专门 设计，可在硬件上实现大幅运动检测、倾斜度检测、硬件计步功能、时间戳，并支持对外部 磁力计的数据采集，且支持铁磁校准（硬铁修正，软铁修正）。 LSM6DS3 集成有一个8Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对有效数据（包括外 部传感器、计步器、时间戳和温度数据）进行动态批处理。 LSM6DS3 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+85 °C）内正常工作。 SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网 (IoT) 连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。 2017 年5 月 DocID027415 Rev 1 [English Rev 3] 1/118 118 目录 AN4650 目录 1 引脚说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1 嵌入功能寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3 工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . .