35任务三物料的传送与分拣.DOC

3.5 任务三 物料的传送与分拣 3.5.1任务书 学习目标： 1、 3.5.3 模块1绘制物料传送分拣控制的电气控制原理图 任务描述 根据YL-235A光机电一体化实训装置的结构和项目描述中的工作过程和技术要求，确定输入输出点数，列出PLC的输入输出地址分配表，画出电气控制原理图。 任务分析 根据任务要求，我们要能够确定YL-235A光机电一体化实训装置实现三种物料分拣的输入输出点数,就需要根据工作过程和技术要求理清有哪些输入量,有哪些输出量；然后根据输出量的工作电压和工作电流要求分配I/O地址，才能列出PLC的输入输出地址分配表；在地址分配表确定后，才能根据地址分配表和其他的指示要求画出电气控制原理图。 一、决策 1、进行学员分组，在教师的指导下，理解电路图及气路图的原理。 2、各小组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要求完成相关任务内容，并将自己所在小组及个人任务内容填入表3-2中。 表3-2 小组任务及分工 序号 小组任务 个人职责（任务） 负责人 二、制定计划： 根据任务内容制定小组任务计划，简要说明任务实施过程的步骤及辅助工具，并将计划内容等填入表3-3中。 表3-3 任务实施计划 序号 操作内容 使用工具 注意事项 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 三、实施 （一）准备工作 本任务要求完成的是表格的制作和电气控制原理图的绘制，所以只需要准备好笔和绘图用的工具和空白图纸。 （二）确定输入输出点数 1．确定输出点数。 根据工作过程和气动系统图，我们可以确定YL-235A光机电一体化实训装置实现三种物料分拣的机械动作有： （1）送料电机运行，需要1个输出。 （2）机械手动作有：机械悬臂前伸、后退，手臂上升、下降，手指抓紧、松开，机械手左摆、右摆。共需要8个输出。 （3）推手动作：位置A气缸、位置B气缸、位置C气缸推出，共需要3个输出。 （4）皮带输送机运行：皮带输送机由变频器控制，要求两速正转运行，所以变频器共需要3个输出。 根据技术要求，只要求有电源指示，没有其他工作指示，所以不需要占用输出点数。因此，共计需要输出点数15个。 2．确定输入点数 根据动作过程，所用检测传感器占用的输入点数为18个；起停、状态控制3个，共计21个。 （三）列出PLC输入输出地址分配表 15个输出中，除皮带输送机运行的三个不是用DC24V电源外，其余都用按钮模块上的DC24V电源来驱动，所以输出只需要分为两类，也就是只要送给变频器的3个输出端不和其他共用COM就可以了。我们选用三菱FX2N-48MR为例，列出参考的PLC输入地址分配表如表所示，输出地址分配表如表所示 表 PLC输入地址分配表 序号 输入地址 说明 序号 输入地址 说明 1 X0 启动/停止 12 X13 推料一气缸后限位 2 X1 状态1 13 X14 推料二气缸前限位 3 X2 物料检测（光电） 14 X15 推料二气缸后限位 4 X3 旋转右限位 15 X16 推料三气缸前限位 5 X4 旋转左限位 16 X17 推料三气缸后限位 6 X5 伸出臂前点 17 X20 传送带物料检测传感器 7 X6 缩回臂后点 18 X21 传送带上的电感式传感器 8 X7 手爪夹紧传感器 19 X22 光纤传感器 9 X10 提升气缸上限位 20 X23 光纤传感器 10 X11 提升气缸下限位 21 X