静力学 第九节.pptVIP

* 动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 几个抽象模型 质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可忽略不计的物体。 质点系：由n 个或无限多个相互有联系的质点组成的系统。 刚体：由无限个质点组成的特殊质点系，其中任意两点之间的距离保持不变。 理论力学 动 力 学 §10-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律):不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律（力与加速度之间关系定律） 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 1°确实不受力任何力的作用； 2°作用在质点上力系的合力为零。 1°质量m 不随时间变化时动力学的第二定律就是牛顿第二定律： 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 第三定律 (作用与反作用定律) ：物体间的作用力与反作用力总是成对出现，大小相等,方向相反, 沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 2°质量m 随时间变化时动力学的第二定律要比牛顿第二定律应用范围大： 上式可以用来处理变质量问题： 例如航天发射时火箭的燃料不断消耗的，因此系统的质量是变化的。 §10-2 质点的运动微分方程 2、直角坐标轴上的投影形式： 或 牛顿第二定律 1、矢量形式的质点运动微分方程： 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 以牛顿定律为基础所形成的力学理论称为古典力学。 其适用范围：物体尺寸要远远大于粒子；物体速度要远远小于光速。 必须指出的是：质点受力与坐标系无关，但质点的加速度与坐标系的选择有关，牛顿第一、第二定律不是任何坐标都适用的。凡牛顿定律适用的坐标系称为惯性参考系。 4 、质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 3、自然坐标的投影形式 例9-3 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg 的小球系于长 l=0.3 m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度 v 与绳的张力。 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 其中 解：以小球为研究对象 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 在法向： 在切向： 在 b 向： 例9-4　粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在　　　　时才掉下来。求滚筒每分钟的转数 n 。 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 解：研究铁球 其中 当 时，解得 当 时，球不脱离筒壁。 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 例（习题9-3） 半径为R 的偏心轮绕轴O以匀角速度ω 转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图所示。导板顶部放有一 质量为m的物块A，设偏心距OC = e，开始时OC 沿水平线。求：（1）物块对导板的最大压力；（2）使物块不离开导板的ω 最大值。 解:1、研究物块A，建立图示直角坐标系 Oxy，画受力图。 y x 2、运动分析： 导板与物块均沿y 轴线作直线运动. 其运动规律为 yA = h + R + esinωt A mg FN a h 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 A mg FN a 3、由质点运动微分方程有： 1°物块对导板的最大压力为 2°若物块刚好离开导板，则应有 最大压力出现在什么位置 什么位置时物块可能离开板 要物块不离开导板 C 理论力学 第九章 质点动力学的基本方程 例（习题9-7） 小车连同吊起的重物一起在桥式吊车梁上已匀速v0运动，因为某种原因急刹车时，小车下的吊物由于惯性向上摆动，吊绳长5m,求（1）刹车时绳子的最大张力；（2）最大摆角。 v0 W F 解:1、研究对象：重物。 2、运动分析：刹车后，小车不动，重物由于惯性向上摆动，运动轨迹为圆弧。加速度为切向与法向两部分。画受力图、加速度图： 3、列重物的运动微分方程： *