采用Kinect的多臂协调操作系统.PDFVIP

第９卷第３期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 智　 能　 系　 统　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．９ №．３ ２０１４年６月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｕｎ． ２０１４ ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃４７８５．２０１３０８０１９ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｏｉ／ １０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ２０１３０８０１９．ｈｔｍｌ 采用Ｋｉｎｅｃｔ 的多臂协调操作系统 １，２ ２ ２ １ １，２ 张雪华 ，刘华平 ，孙富春 ，高蒙 ，韩峥 （１． 石家庄铁道大学 电气与电子工程学院，河北石家庄０５００４３；２． 清华大学智能技术与系统国家重点实验室，北京 １０００８４） 摘　 要：为完成基于Ｋｉｎｅｃｔ 的多臂协调精细操作的任务，搭建了一套双