势能拉格朗日函数-济南大学物理学院.PPT

学习内容说明 矢量力学是以牛顿运动定律为基础.从分析质量和物体受力情况，由此探讨物体的机械运动规律。在矢量力学中，涉及的量多数是矢量，如力、动量、动量矩、力矩、冲量等。力是是矢量力学中最关键的量。 分析力学以达朗伯原理为基础.从分析质量和质量系的能量情况，由此探讨物体机械运动规律。分析力学中涉及的量多数是标量，如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿函数等。动能和势能是最关键的量。 学习成绩 平时成绩（20％）＋其中考试成绩 （10％）+期末（70%） 期末考试：闭卷 平时作业:习题（周衍柏理论力学） 一、理论力学的研究对象和主要任务 机械运动 指物体的位形随时间变化。包括 * 绪论 理论力学教程 Theoretical Mechanics 济南大学物理学院 吴 齐 Tel:ss_wuq@ujn.edu.cn 绪论 第一章质点力学 第二章质点组力学 第三章刚体力学 第四章转动参照系 第五章分析力学 矢量力学 (牛顿力学) 以牛顿运动 定律为基础 以达朗伯 原理为基础 绪论 绪论 绪论 理论力学的研究对象和主要任务 理论力学的任务及其研究内容 理论力学的研究方法 理论力学的发展史 应用 学习目的与要求 参考文献 滚动 转动 平动 静止 绪论 机械运动形式 静止、转动、平动、滚动、流动、变形等 水流动 (质点组运动) 拉 碰撞 变形 绪论 复杂的机械运动 心脏跳动 人跑步 绪论 说明 机械运动形式:静止　转动　平动　滚动　流动　变形等,各种复杂的、高级的运动形态（例如心脏的运动，人跑步）都包含有这种最基本的运动形态。 心脏局部组织的静止，振动（非线性），心脏细胞的复杂运动，心脏整体的周期性形变。 人跑步（包括平动、转动、变形等运动形式的组合） 绪论 绪论 理论力学 是研究宏观物体作低速机械运动时所遵循的基本规律的一门学科。 理论力学的主要任务是： 归纳机械运动所遵循的基本规律，用以确定物体的运动情况或作用在它上面的某些力的性质。 绪论 1. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课 政治 专 业 课 技 术 基 础 课 基 础 课 外语 二、理论力学的任务及其研究内容 2. 理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重要基础。 绪论 3.理论力学的研究内容 理论力学分为矢量力学（即牛顿力学）和分析力学两大部分。 矢量力学是以牛顿运动定律为基础，从分析质量和物体受 力情况，由此探讨物体的机械运动规律。在矢量力学中，涉及 的量多数是矢量，如力、动量、动量矩、力矩、冲量等。力是 分析力学中最关键的量。 分析力学以达朗伯原理为基础，从分析质量和质量系能量情 况，由此探讨物体机械运动规律。分析力学中涉及的量多数是 标量，如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿函数等。动能和 势能是最关键的量。 绪论 三、理论力学的研究方法 是从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来验证理论的正确性。 实践 抽象综合 公理 数学演绎 逻辑推理 应用 定理、结论 观察、实验， 总结实验规律→ 建立物理模型， 提出合理假设→ 数学演译、逻辑推理，形成理论体系→ 实验验证。 理论力学与普通物理的力学不同点是：逻辑推理、数学演译更强。 主要数学要求是：微积分和解常系数微分方程。 绪论 研究方法说明 目前我们遇到的机械运动问题都十分复杂（如导弹的运动），常常不知道物体受力及运动情况。需要在观察、实验， 总结实验规律的基础上，建立物理模型， 提出合理假设，然后借住严密的数学工具，进行由表及里、由现象到本质的一系列逻辑推理，形成理论体系，最后由实验验证其正确性。实践-理论-实践 研究的次序是：先研究机械运动现象的运动学问题，然后研究运动遵循那些动力学规律。 绪论 绪论 早在(公元前287—212)古希腊阿基米德著的《论比重》就 奠定了静力学基础。发现了杠杆定律和浮力定律。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 四、理论力学的发展史 1、理论力学基础建立时期 我国—墨翟（前468-382）学派著作《墨经》有重心、力 的概念。“力，形之奋也”。有力的概念、杠杆平衡、重心、浮力、强度、刚度的叙述 。 地恒动而人不知，譬如闭舟而行，不觉舟之远也。（孙毅）, Ming dynasty 古希腊亚里士多德（前384—322）“力是维持速度的原因”。 阿基米德(公元前287~212),