基于欧拉-拉格朗日模型的模块化多电平换流器的无源-电工技术学报.PDF

20 13 年 10 月 电 工 技 术 学 报 Vol.28 No. 10 第28 卷第 10 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Oct . 20 13 基于欧拉-拉格朗日模型的模块化多电平换流 器的无源控制 蔡新红1,2 赵成勇 1 （1. 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室 北京 102206 2. 石河子大学机械电气工程学院 石河子 832003） 摘要 为了均 MMC 各个子模块的电容电压，在采用载波移相调制方式的基础上，对传统 的电容电压平 方法进行了改进。通过在排序前依据桥臂电流方向引入不同的保持系数，使欲投 入的子模块保持原来的状态，降低了开关器件的开关频率。对于MMC 的控制，基于MMC 两相 旋转d-q 坐标系的欧拉-拉格朗日EL 数学模型和无源性，通过阻尼注入方法，提出了一种由状态 期望稳定平 点、状态及状态误差设计无源控制规律的新方法，并用该方法设计了无源控制器。 该控制器可实现MMC-HVDC 系统有功功率和无功功率的解耦控制，使MMC 具有较好的 静态 性能。最后在PSCAD/EMTDC 中搭建了2 1 电平MMC-HVDC 系统的仿真模型，仿真结果表明， 改进的电容电压平 控制方法和无源控制器是有效的。 关键词：模块化多电平换流器，子模块，电容电压均 ，欧拉-拉格朗日数学模型，无源控制 中图 类号：TM46 TM72 1 Euler-Lagrange Model Based Passive Control for Modular Multilevel Converter Cai X inhong 1,2 Zhao Chengy ong 1 （1.State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources, North China Electric Power University Beij ing 102206 China 2. Shihezi University College of Mechanical and Electrical Engineering Shihezi 832003 China ） Abstract This paper investigates an Euler-Lagrange model based passive control for modular multilevel converters based HVDC(MMC-HVDC) system . The topology and operation principle of MMC are introduced first, and for the purpose of balancing the sub-module(SM) capacitor voltages, an improved capacitor voltage values based raking method is proposed which depends on two different maintaining factors that can significantly reduce the averaging switching frequency . Then based on the Euler-Lagrange(EL) mathematical model in